如果AGV小車紅外傳感器的檢（jiǎn）測範（fàn）圍和角度無（wú）法通過軟件調整，可以考慮以下方法：
硬（yìng）件調整
更換傳感器：選擇具有可調節檢測範圍和角度的紅外傳感器進行更換。例如，一些紅外傳感器配備了可調節的鏡頭或反（fǎn）射鏡，可以通過手動調整來改變檢測範圍和（hé）角度。
添加光學元件：在傳感器的光學路徑上（shàng）添（tiān）加光（guāng）學元件，如透鏡或反射鏡，以改變傳感器的檢測範（fàn）圍和角度。這些光學元件（jiàn）可以根據（jù）需要進行定製和調整。
機械（xiè）調整
調整（zhěng）傳感器位置和方向：通過（guò）調整傳感器的安裝位置和方（fāng）向，可以（yǐ）改變其檢（jiǎn）測範圍（wéi）和角度。例如，將傳感器安裝在（zài）可調節的支架上，或者（zhě）調整傳感器的安裝角（jiǎo）度。
使用機械裝置：設計和安裝機械裝置，如旋轉平台或可調節的傳感器支架，以實現對傳感器檢測範圍和角度的調整。
其他方法
傳感器融合：結合使用其他（tā）類型的傳感器，如激光傳感器或視覺傳感器，以彌補紅外（wài）傳感器在檢測範圍和角度上的不足。通過傳感器（qì）融合技（jì）術（shù），可以獲得更全麵和準確的環境信息。
環境（jìng）優化：對AGV小車的工作環境進行優化，例如調整工作區域的布局和（hé）照明條件，以提高紅外傳（chuán）感器的檢測效果。
