紅外傳感器在AGV小車導航中實現避（bì）障功能主要（yào）通過以下幾種（zhǒng）方式：
三角測（cè）量原理
紅外（wài）傳感器包含紅外發（fā）射器與CCD檢測器，紅外線發射器會向障礙物發射紅外線，CCD檢（jiǎn）測器則負責接收被（bèi）障礙物反射回來的射線。由於物體的距離不（bú）同，反射角度也會不（bú）同，不同的反射角度會產生不同的偏移值，將這些數據收集（jí）後進（jìn）行計算（suàn），就能得出障礙物的位置，從而實現避（bì）障。
紅外掃描雷達
紅（hóng）外掃（sǎo）描雷達是一種通過紅（hóng）外線（xiàn）來測量（liàng）和探測周圍環境的傳感器。傳感（gǎn）器（qì）發射出紅（hóng）外線（xiàn），然（rán）後接收紅外（wài）線的反射信號，並通過分析反射信號的強弱、時間延遲等來確定物體的距離和方向，從而實現障礙物的（de）檢測和避障。
多傳感器融合
在AGV小車（chē）係統（tǒng）中，通常會（huì）安裝多個紅外傳感器（qì），通過多傳（chuán）感器（qì）融合技術，提高（gāo）AGV小車的自適應能力，確保在動態環境中保持較高的效率（lǜ）。AGV小車不僅能通（tōng）過紅外傳感器檢測到前方可能存在的障礙物，還（hái）能在此基礎（chǔ）上快速調整行駛路徑，避免碰撞，確保運輸過程的連續性和高（gāo）效性。
環境監測與補（bǔ）償
在AGV小車上（shàng）安裝環（huán）境監測傳感器，實（shí）時監測工作環境的溫度（dù）、濕度、光照強度、電磁幹（gàn）擾等參數。根據監測結果，對（duì）紅外傳感器的檢測結果進行補償和修正，以提高（gāo）檢測的準確性（xìng）和穩定性。例如，在溫度變化較大的環境中，對紅（hóng）外傳感器的測量（liàng）結果進（jìn）行溫度（dù）補償（cháng），以減（jiǎn）少因溫度變化導（dǎo）致的（de）測量誤差。
