AGV小車的紅外傳感器被遮擋會影響以下功能（néng）：
避障功能
紅外傳感器是AGV小車實現避障的重要部件，通過發射和接收紅外光來檢測障礙物。如果紅外傳感器被遮擋，會導致無法準確檢測到前（qián）方（fāng）的障（zhàng）礙物，從而可能引（yǐn）發碰撞事（shì）故，影（yǐng）響AGV小車的安全運行。
導航功能
在一（yī）些AGV小車係統中，紅外傳感器用於輔助導航（háng），例如通過檢測特定的紅外標記或（huò）信號來確定（dìng）自身位置（zhì）和行駛方向。如（rú）果傳感器被遮（zhē）擋（dǎng），可能會導致導航信（xìn）息不準確，使AGV小車偏離預定路徑，無法（fǎ）準確到達目標地點。
環境感知功能
紅（hóng）外傳感器能夠感知周圍環境的信（xìn）息，如（rú）物體的距離（lí）、位置和形狀（zhuàng）等（děng）。被遮擋後，AGV小車無法獲（huò）取完整的環境信息（xī），可能會對周圍環境產生誤判，進而影響其決策（cè）和行動。
貨物檢測（cè）功能
在一些應用場景（jǐng）中，AGV小車需要通過紅外傳感器來檢測貨（huò）物的位置和狀態。傳（chuán）感器被遮擋可能導致無（wú）法準（zhǔn）確（què）檢（jiǎn）測貨物，影響AGV小車的貨物搬運（yùn）和操作任務。
