評估AGV小（xiǎo）車紅外傳感（gǎn）器的信號處理算法的改進效果可以從以下幾個方麵進行（háng）：
檢測性能（néng）評估（gū）
準確（què）性（xìng）：通過對比改進前（qián）後算法對（duì）已知障礙物的檢測結果，計算準確率、召回率等（děng）指標，評（píng）估改進算法是否減少了誤報和漏報情況。
靈敏度：測試改進算法對不（bú）同距離（lí）、不（bú）同尺寸障（zhàng）礙物的檢測能力，確保在實際應用場景下（xià）能夠有效檢測到目標。
環境適（shì）應性：在不同光照、溫度、濕度等環境（jìng）條件下（xià）進行（háng）測試，評估改進算法對環境變化的魯棒性。
算法效率評估
計算資（zī）源消（xiāo）耗：對比改進前後算法（fǎ）在AGV小車控製係統中的CPU、內存等資源占用情況，確保改進算法不會對係統資源造（zào）成過大負擔。
執行時間：測量（liàng）改進算法處理紅外傳感（gǎn）器信號的平均時間，確保其能夠滿足AGV小車的實（shí）時控製需求。
係統集成與穩定性評估
與其他傳感器的融合（hé）效果（guǒ）：將改進後的紅外傳感器信號處理算法與AGV小車上（shàng）的其他傳感器（如激光雷達、超聲（shēng）波傳感器（qì）等）進行數據融合，評估融合後係統對環境的感知能力和決策準確性。
係統（tǒng）穩定性：在長時間運行過程中，觀察（chá）改進算法是否會導致係統出現異常或崩潰現象，確保係統的穩定性。
實際應用效果評估
路徑規劃與導航：將改進算法應用於AGV小車的路徑規劃和導航係統中，評估其對AGV小車行駛路徑、速度控製等方麵的優化效果。
任務執行效率：通過實際的（de）物料搬運、生產作業等任務，對比改進前後AGV小車的任務完成時間、能耗等指標，評估（gū）改進算法對AGV小車工（gōng）作效率的提升效果。
