AGV小車載重測試的標準主要包括以下幾(jǐ)個方麵:
國內標準
GB/T 25181-2010《自動導(dǎo)引車(chē)》:規定了AGV小(xiǎo)車(chē)的(de)基本要求和試驗方法,包括車輛的電氣係統、機械係統、驅動係統、傳感器和安全裝置等方麵的要求。
GB/T 30499-2013《智能物(wù)流係統自動導引車》:在GB/T 25181-2010的(de)基礎上,增加了對AGV小車的性能參數、測試方法(fǎ)和試(shì)驗規程的詳細規定。
GB/T 26772-2011《AGV小車安全要求及試驗方法》:規定了AGV小車(chē)的安全性能要求和試驗(yàn)方法,包括車輛的電氣係統、機械係統、控製係(xì)統、傳感器和安全裝置等方麵的要求。
國際標準
ISO 13849-1《安全相關部件的設計和評估—第1部分:通(tōng)用原則》:規定了機器的(de)安全控製係統的設計(jì)和評估的(de)通用原則,包括對安全相關部件的分類、性能等級的確定和驗證方法(fǎ)等。
EN ISO 12100《機械安全設計(jì)通則》:提供了機(jī)械安全設計的基本原則和方法,適用於AGV小(xiǎo)車的機械(xiè)結構設計和安全評估。
EN 1525《工業車輛無人(rén)駕駛車輛及係統要求》:規定了工業車輛(liàng)無人駕駛係統的安全要求和(hé)性能標準,適用於AGV小車(chē)的安全(quán)認證和性能評估。
行業(yè)標準
R-1-0302TS:2018《自動導引(yǐn)車(AGV)安全技術規範》:解析主要規(guī)定了AGV小車的電氣安全要求、安全功能和裝置的設計要求,其主要(yào)檢測項目包括電氣安全(quán)要求、安(ān)全功能和裝置的設(shè)計要(yào)求等。
企業(yè)標準
不同的AGV小車製造商可(kě)能會根據自身產品的特點和應用場景,製定各自的企業標準,這些標準可能會在(zài)國家和行業(yè)標準的基礎上,對AGV小車的載重能力、運行速度、精度、安全性等方麵提出更高的要(yào)求。
在進行AGV小車載重測試時,通常需(xū)要按照相(xiàng)關標準的要求(qiú),在模擬實際工作環境的條件下,逐步增加負(fù)載,直至達到AGV小車的額定載重或設計極限載重,同時記錄AGV小車在不同負載下的運行狀態、速度、加(jiā)速度、製動距離等參數,以(yǐ)全麵評估AGV小車的載重能力(lì)和性能穩定性。