AGV小車(chē)載重測試的誤差範圍通(tōng)常(cháng)在±5%到±10%之間。以下是一些(xiē)相關的參考信息:
不同導航方式的AGV小車定位精度
激光導航:AGV小車定位精確,地麵無需其他定位設施(shī),行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境(jìng),是目前國外許多AGV小車生(shēng)產廠家優先采用(yòng)的先進導航方式。其定位精度一般(bān)可控製在±10mm以內。
視覺導航:從原理上講,視覺捕獲二維圖像信息,圖像中不僅(jǐn)包含輪廓信息,還包含顏色信息。通過豐富(fù)的視覺信(xìn)息,未來機器人的AGV小車產品及(jí)改裝方案可以實現高效、高(gāo)精度(位置誤差<1cm)、高(gāo)穩定性的自主導航。
慣性導航:技術先進,定位準確性高,靈(líng)活性強,便於組合和兼容,適用領域廣,已被國外的許多AGV小車生產廠家采用。其導引的精度和可靠性與陀(tuó)螺儀的製造精度及使用壽命密切相關,製造成本較高。
相關測試標準中的要求(qiú)
《AGV小車性能測試方法(fǎ)》:該標準規定了AGV小車的性能測試方法,包括運動性能測試、安全性能測試、負載裝置性能測試等。在負載裝置性能測試中,要求測試AGV小車在不同負載下的運行情(qíng)況,包括負載交換測試、聯鎖裝(zhuāng)置性能測(cè)試等。雖然標準中(zhōng)沒有明確給出誤差範圍(wéi),但在實際(jì)測試中,一般要求測試結果(guǒ)的誤差在±5%到±10%之間。
《工業車輛 安全要求和驗證 第4部分:無人駕駛工業車輛及(jí)其(qí)係統(tǒng)》:該標準規定了無人駕駛(shǐ)工(gōng)業車輛及其係統的安全要求和驗證方法。在安全性能測試中,要求測試AGV小車在接觸障礙物、緊急停止、報警裝置等方麵的性(xìng)能。對於這(zhè)些測試項目,一般要求測試結果的誤差在±5%到±10%之(zhī)間。
實際應用中的情況
在(zài)實際(jì)應用(yòng)中,AGV小車載重測(cè)試的誤差範圍可能會受(shòu)到多(duō)種因素的影響,如(rú)測試環境、測試設備、測試方法、AGV小車的自身性(xìng)能等。因此,在進行AGV小車載重測試時,需要根據具體情況,選擇合適的測試方法和設備,確保測試結果的準確性和可靠性。