AGV小車的（de）載重（chóng）能力計算涉及多（duō）個方麵，以下是一些常見的計算（suàn）方法和相關要點：
按輪（lún）子受力計算（suàn）
確定總載重量（liàng）：總載重量（liàng）為AGV小車自重（chóng）與貨物重量之和。
計算（suàn）單個輪子受力：將總載重量平均分（fèn）配到每個輪子上，考慮地麵摩擦係數和腳輪的直徑，計算（suàn）每個腳輪的垂直受力（lì）。同時，考慮AGV小車的移動（dòng）方向和速度，計算水平受（shòu）力。
考慮安全係數：為確保安全，實際受力應低於腳輪材料的最大承受力，一般會乘以一個安全係數，如1.5-2。
按（àn）地（dì）麵載荷計算（suàn）
計算AGV小車安全（quán）運行載荷總重量：總承載重量乘以動力安全係統得到AGV小車安全運行載荷總重量。
計（jì）算AGV小（xiǎo）車載貨投影麵積：長乘以寬得到AGV小車載貨的投影麵積（jī）。
計算（suàn）單位麵積承載能力：AGV小車安全運（yùn）行載（zǎi）荷總重量除以AGV小車載貨的投（tóu）影麵積（jī），得到AGV小車在行走區域（yù）單位麵積的承載能力。
不同類型AGV小車的載重能力（lì）
普通AGV小車：一般（bān）載重能力在幾百公斤到一兩噸左右。
重載式AGV小車：起步標準為（wéi）10噸、20噸，甚至100噸以上，如（rú）叉車型重載AGV小車載重量可達（dá）20噸甚至（zhì）更高；潛（qián）伏式重載AGV載（zǎi）重（chóng）能力從（cóng）幾噸到幾十（shí）噸不等；舵輪全向重（chóng）載AGV小（xiǎo）車載重量可達數十噸甚至上百噸；軌道式重載AGV小車載重能力可達數百噸。
影響AGV小車載重能力的因素
設備（bèi）性能：包括電機功率、驅動（dòng）係統、輪胎類型等，影響AGV小車的動力和（hé）穩定性。
結構設計：如車架、車身的強度和結構形式，影響AGV小車的承載能力。
導（dǎo）航和控（kòng）製係（xì）統：高精度的導（dǎo）航和控製係統可確保AGV小車在搬運過（guò）程中保持穩定，避免（miǎn）因失控而影響載重能力。
貨（huò）物特性：貨物的重量、體積（jī）、重心（xīn）位置等因素也會影響AGV小車的載重能（néng）力和搬運效率。
