AGV小車在斜坡上運行（háng）時，可通過以下措施保證其安全性（xìng）：
硬件設計與配置
高摩擦輪胎：采用（yòng）高摩（mó）擦橡膠輪胎，增加地麵抓地力，防止在斜坡（pō）上打滑。
強勁動力係統：配備更大扭矩的驅動電機或采用（yòng）雙（shuāng）電（diàn）機驅動模式，確保在（zài）斜坡上有足夠動力（lì）。
智能刹車係（xì）統：使用電子製動係統（EBS）與電磁刹車組合，或引入坡道保（bǎo）持（chí）係統（HHC），確保下坡（pō）時勻速行駛，防（fáng）止（zhǐ）失控。
低重心設計：優（yōu）化車輛重心分布（bù），采用低重心設計，調整電池、驅動係統和貨物（wù）托盤位置，確保穩定性。
智（zhì）能坡度檢測係統：配備坡度傳感器和陀螺（luó）儀，實時檢測坡道角度，自動調整驅動策略。
安全防護與控製係統（tǒng）
機械（xiè）製動係統：安裝機械製動係（xì）統，確保（bǎo）AGV小車及其負載在（zài）製造商（shāng）規定的（de）坡度上不（bú）溜車（chē）。
穩定性設計：負載搬運裝置（zhì）應確保在任何操作模式（shì）下，負載不移動（dòng）；控製係統安全相關部分需符（fú）合相應標準。
人員檢測裝置：安（ān）裝人員檢測裝置，確保在接觸前能使AGV製動，覆蓋（gài）行（háng）駛方向的整個寬度。
緊急停止功能：配備易於觸及的急停按鈕，可（kě）實現本（běn）地和遠程緊急停止（zhǐ）。
運（yùn）行環境與操作管（guǎn）理
環境要求：確保運行（háng）環境溫度（dù）、濕度適宜，地麵平（píng）整、光滑且有（yǒu）足夠承重能力。
操作培訓與管理：對操作人員進行專業培訓，製定嚴格的操作規程和安全（quán）管理製度。
定期維護與檢查：實（shí）施定期預防性維護，檢查關鍵部件，確保設（shè）備處於最佳狀態。
