在選擇AGV小車製動裝置時，需要考慮以下關鍵性能指標：
製（zhì）動性能
製動距離：根（gēn）據（jù）AGV小車的運行速度、負（fù）載重量、行駛路麵條件（如坡度、摩擦係數等），設計合適的製動距離（lí），確（què）保在緊（jǐn）急情況下能夠在規定的距離內停（tíng）車。
製動（dòng）穩定性：製動過程中應保持AGV小車（chē）的（de）穩定性，避免出現側滑、甩尾等不穩定現象，影響製動效果和安全性。
負載特性
負載重量：不同的AGV小車可能需要承載不同重量（liàng）的貨物，製動裝置的（de）設計應考慮最大負載情況（kuàng）下的製動需求，確保有足夠的製動力。
負載重心：負載重心的位置會（huì）影響AGV小車的製動性能，設計時應考慮如何在不同負載重心情況下實現穩定（dìng）製動。
環境（jìng）適應性
工作環境：AGV小車可能在不同的環境中工作，如室內、室外、高溫、低溫、潮濕、粉（fěn）塵等，製動裝置應能適應這些（xiē）惡劣環境條件，確保（bǎo）性能穩定。
防護等級：對於在惡（è）劣環境下工作的AGV小（xiǎo）車，製動裝置應具備相應的防護（hù）等（děng）級，防（fáng）止灰塵、水分等進入製動係統，影響其正常工作。
可靠性和維（wéi）護性
可靠（kào）性：製動裝置應（yīng）具有高可靠性，能夠在長時間運行中保持穩定的製（zhì）動性能，減少故障發生的概率。
維（wéi）護性：設計時應考（kǎo）慮製（zhì）動（dòng）裝置的維護和檢修方便性，便於更換零部件和進行（háng）日常維護，降低維護成本。
兼容性和集成性
與AGV小車係統的兼容性：製動裝置應與（yǔ）AGV小車的其他係統（如驅動係統、控製係統、導航係統等）兼容，確保整（zhěng）個AGV小車係統的（de）穩定性和可靠性（xìng）。
集成性：製動裝（zhuāng）置應能夠與AGV小車的整體設計相集成，不影響（xiǎng）AGV小車的外觀和結（jié）構（gòu），同時便於安裝和調試。
