AGV小車在跨樓層運輸過程中常見的安全（quán）隱患主要包括以下幾個方麵：
設備故障隱患
製動裝（zhuāng）置失靈：AGV小車的製動裝置如果出現故障，如刹車片磨損、製動液泄漏（lòu）等（děng），可能導（dǎo）致AGV小車在運（yùn）行過程中無法（fǎ）及時製動，從（cóng）而引發碰撞（zhuàng）事故。
導（dǎo）航係統（tǒng）故障：AGV小車的導航係統是其運行的關鍵，如果導航係統出現故障，如激光雷達故障、磁條損壞等，可能導致AGV小車偏離預定路徑，與（yǔ）其他物（wù）體發生碰撞（zhuàng）。
電氣係統故（gù）障：AGV小車的電（diàn）氣係統如果出現故障，如短路、漏電等，可能導致AGV起火（huǒ）、爆炸（zhà）等（děng）嚴重事故。
運行環境隱患
地麵狀況不（bú）佳：AGV小車（chē）運（yùn）行的地麵如果（guǒ）不平整、有裂縫或（huò）雜（zá）物堆積等，可能導致AGV小車行駛不穩定，甚至傾倒。
空間狹（xiá）窄：跨樓層（céng）運輸過程中，AGV小車可能需（xū）要在狹窄的通道或空（kōng）間內運行，如果空間不足，可能導致AGV小車與周圍物體發生（shēng）碰撞。
光線不（bú）足：在一些倉庫或車間內，光（guāng）線可能不足，這會（huì）影響（xiǎng）AGV小車的視覺導（dǎo）航係統的性能，增加碰撞的風險。
人員操作隱（yǐn）患
人員（yuán）誤操作：操作（zuò）人員（yuán）如果對AGV小車的操作流程（chéng）不熟悉，或者在操作過程中注（zhù）意力不集中，可能導致（zhì）誤操作（zuò），如發送錯誤的指令、未及時避（bì）讓等。
人員違（wéi）規進入：在AGV小車（chē）運行區域內，如（rú）果有人員違規進入，可能（néng）會（huì）被AGV小車碰撞或碾壓。
安全管理隱患
安全管理製度（dù）不完善（shàn）：如果企業沒有建立完善的AGV小（xiǎo）車安全管理製度，如安全培訓製度、應急預案等，可能導致安全管理工作無法有效開展。
安全責任不（bú）落（luò）實：如果安全責任沒有明確落實到具體的人員，可能導（dǎo）致安全管理工作中出現推諉扯皮的現象，影響安全管（guǎn）理（lǐ）的效（xiào）果。
安全監督不到位：如（rú）果企業沒有對AGV小車的運行進行有效的（de）安全監督，如定期檢（jiǎn）查、實時監控等，可能無法及時發現和處理安全隱患。
