AGV小車在低溫環境下運行需要（yào）解決多個技術難題，以下是一些關鍵技術和解決方（fāng）案：
電池技術
耐寒電池：采用耐寒鋰電池或特殊定製（zhì）的低溫版本電池，如極智嘉P800低溫（wēn）版采用（yòng）的可（kě）有效應對-20℃低溫環境以及滿足低溫環境下充電的電池。
電池加熱技術：在電池內部加入加熱膜及保溫膜，使電池可自發熱並保溫，同時充電（diàn）機配合電池，在充電時可對電池進行充電加熱，提高電（diàn）池使用效率和充電效率。
智能恒溫係統：合力的冷鏈專用版叉車AGV小車采用智能恒溫係（xì）統，配合電池加熱技術（shù），有效提升電池在低溫環境下的充放電效率。
導航技術
耐低溫傳感器：激（jī）光雷達、攝像（xiàng）頭等傳感器配備（bèi）防霧（wù）化、防結霜裝置，保（bǎo）障導航（háng）精度。例如科爾摩根的LS2000T激光導航儀，擁（yōng）有-30℃到50℃的超寬運行溫度範圍，防護等級達到IP67，能夠（gòu）有效抵禦凝露的侵襲。
多模態（tài）導航：結合激光SLAM、視覺導航和磁條導引等多種導航（háng）方式，適應（yīng）冷（lěng）庫複雜布局。如合（hé）力的（de）冷鏈專用版叉車AGV小車采用混合（hé）導航模式，即（jí）使在冷庫霧氣彌漫、濕度極大的惡劣環境中，也能實現精（jīng）準導航、靈（líng）活避障。
導航除霧裝置：改進除霧裝置，解決AGV小車在進出冷庫時因溫差導致的激光頭/電子器件凝露問題，縮短待機時間。
機械結構
耐寒材料：選（xuǎn）用防（fáng）冷凝、抗低溫脆化的金屬/塑料材質，避免設備因冷脹冷縮失效。
防滑設計：AGV小車加裝（zhuāng）防滑輪胎或調整驅動算法，增強在濕滑地麵上的穩定性和行（háng）駛安全。
防腐防鏽（xiù）工藝：對車體進行防腐防鏽處理，配合低溫油品及潤滑係統，確保AGV小車在低溫環境下的機械性能。
其他方麵
防水設（shè）計：采用IP65、IP67等高級別（bié）防護等級的電氣設備和充電係統（tǒng），防止冷凝水導致的短路故障。例如宇稱時空的冷鏈冷（lěng）庫物（wù）流AGV小車無線充電器采用IP67防水集成（chéng）設計，有效防止低溫凝露對充電的影響（xiǎng）。
係統集成（chéng）與數據協同：AGV小車係統與WMS、ERP等係統無縫對接，實現庫存、訂單和AGV小車調度的全鏈路數字化管理，同時通過雲端監控平台實時（shí）追蹤AGV小車狀態、溫濕（shī）度數據，預警設備異常。
