AGV小車的關鍵參數包括：
基本性（xìng）能參數
外形尺寸：指AGV小車的長、寬、高，決定了其在空間中的占用（yòng）情況，需（xū）根據工作場（chǎng）地和搬運貨物的尺寸（cùn）來選擇合適（shì）的（de）外形（xíng）尺寸。
導航方式：常見的有（yǒu）激光導航、磁條導航、視覺（jiào）導航、慣性導航（háng）等。不同（tóng）的導航方（fāng）式影響著AGV小車（chē）的定位精度、路徑（jìng）規（guī）劃和自主性，例如激光導航精（jīng）度高、路徑靈活，但成本也相對較高；磁條導航成本低、穩定性（xìng）好，但路（lù）徑更改相對困難。
行走方（fāng）向：可分為（wéi）單向行駛、雙向行（háng）駛和任意（yì）方向行駛，根據（jù）實際應用場景中物料搬運的需求來確定。
載重能力（lì）：一般在50kg到20000kg之（zhī）間，常見的有100kg、500kg、1000kg等（děng），需根據要搬運的貨物重量來（lái）選（xuǎn）擇合適載重能（néng）力的AGV小車。
行駛（shǐ）速度：最高速度可達到1m/s甚至更高，速度的（de）選擇要考慮工作效率和安全性的平衡，同時不同的（de）應用場景對速度要（yào）求也不同，如在倉庫內搬運速度可（kě）能相對較慢，而在生產車間內的物料配送速度可能要求較快。
驅動方式：有（yǒu）電動、氣動等，電動驅動應用較為廣泛，具有環保、噪音低、控製精度高等優點。電動驅動又可分為一體式差速驅動、雙輪差速驅動（dòng）、舵輪差速驅動等，不同的驅動方式影響著AGV小車的轉向性能（néng）和動力輸出。
驅動電源：一般為24V或48V，電源的選擇要考慮AGV小車的功率需求、續航時間和充電方式等因素。
最小轉彎半徑：指AGV小車在空（kōng）載低速行駛、偏轉程度大時，瞬（shùn）時轉（zhuǎn）向中心到AGV小車縱向（xiàng）中心線（xiàn）的（de）距離，它決定了AGV小車（chē）在狹小空間內的（de）轉彎能力和靈活性。
停止（zhǐ）精（jīng）度：一般為正負5mm到10mm，高（gāo）精度的停止精度對於需要（yào）精確停靠和（hé）對接的應用場景非常重要，如（rú）在電子元器件製造、精密機械（xiè）加工等行業。
連續作業時間（jiān）：取決於電池容量和使用環（huán）境等因素，一般以小（xiǎo）時為（wéi）單（dān）位，連（lián）續作業時間長的AGV小車（chē）可以減（jiǎn）少充電次數，提（tí）高（gāo）工作效率。
報（bào）警（jǐng）形式：常見的有聲音報警、燈光報警等，當AGV小車出現故障、偏離路徑、電量不足等異常情況時，能夠（gòu）及時發出警報，提醒操作（zuò）人員進行處理。
安全防（fáng）護：包括激光避障、超聲波避障、紅外避障、接觸式防撞裝置等，確保AGV小車在運（yùn）行過（guò）程中能（néng）夠及時檢測到障礙（ài）物並采取相應的安全措施，保障人員和（hé）設備的安全。
充電方式（shì）：有（yǒu）自動充電和手動充電兩種，自動充電方式可以實現AGV小車的自主（zhǔ）充電，提高工作效率和（hé）自（zì）動化（huà）程度（dù）；手動充電則（zé）相對（duì）簡（jiǎn）單、成本較低（dī）。
通訊方式：支持WIFI、無線通訊、工業以太網、CAN總線等，保證AGV小車與控製係（xì）統之間能夠實現（xiàn）穩定、高效的通信，實現數據（jù）的實時傳輸和交互。
使用環境：如室內、室外、溫度範圍（wéi）、濕度範圍、灰塵（chén）情況等，不同的使用環境對AGV小車的防護等級（jí）、材料選擇和性能要求也不（bú）同，例如在潮濕、多塵的環（huán）境中，需要選擇具有相應防護（hù）等級的AGV小車。
爬坡能力：一般以角度或百分比（bǐ）表示，如（rú）10°、20%等，爬坡能力強的AGV小車可以在有坡度的地（dì）麵上行駛，擴大其應用（yòng）範圍。
其他相關參（cān）數
電池類型：可選擇鋰電（diàn）池、鉛酸電池、鎳鉻電池、鎳氫電池等，不同的電（diàn）池類型在能（néng）量密度、充放電效率、使用壽（shòu）命、成本等方麵各有優（yōu）劣，例（lì）如鋰電（diàn）池（chí）能量密度高、使用壽命長，但成本相對較高；鉛酸電池成本低、安全性好，但能量密度相對較低。
電池容量：影響AGV小車的續航時間，一（yī）般以安時（Ah）為單位，需要根據AGV小車的（de）工作（zuò）強度、連續作業時間等因素來選擇合適容量的電池。
電池充電時間（jiān）：指（zhǐ）從電（diàn）池電量耗盡到充滿電所需的時間，充電時間短的AGV小車可以提高設備的利用（yòng）率和工作效率。
車載控製器：是AGV小車的核心控（kòng）製部件，負責接收和處理各種傳（chuán）感器信號，控製AGV小車的行駛、轉向、避障、裝卸等動作，其性能和功能直接影響著AGV小車的運行（háng）效果和智能化程度。
導（dǎo）航模塊：用於（yú）實現AGV小車的導航功能，不同的導航方式對應不同的導航模塊，如激光導航模塊、磁導航模塊、視覺導航模塊等。
障（zhàng）礙物探（tàn）測模（mó）塊：通過激光傳感器、超聲波傳感（gǎn）器、紅外傳感器等（děng）多（duō）種傳感器來（lái）探測AGV小車周圍（wéi）的障礙物，為安全防護提供依據。
移（yí）載方式：常見的（de）有叉車式、牽引式、背負式、滾筒式等，不同的移載方式適用於（yú）不同（tóng）類型（xíng）的貨物搬運（yùn）和裝卸需求。
控（kòng）製係（xì）統軟件：包括地圖管理、路（lù）徑導航、路（lù）徑規劃、AGV導引控製、自動充（chōng）電控製、交通管理、任務（wù）分配、報警信息管理等功能，是實現AGV小車自動化運行和智能化（huà）管理的關鍵。
地麵控製係統：主要負責任務的分配、車輛調度、交通管理、電池充電等功能，是AGV小車係統的重要組成部分，與車載控製係統協同工作，實現對AGV小（xiǎo）車的高效管（guǎn）理和控（kòng）製。
圖形監控（kòng）係統：可以實時顯示AGV小車的位置、狀態、任務執行情況等（děng）信息，便於係統維護人員進行監控和管理（lǐ）。
RFID係（xì）統：通過在AGV小車路徑旁放置非接觸射頻卡（kǎ），由車載射（shè）頻卡（kǎ）讀卡器實時讀取射頻卡中存儲的加減速、路徑編號、工位編號、倉庫編（biān）號、等待時間等（děng）大量信息，實現對AGV小車的精準定位和任務管理。
