重載（zǎi）AGV小車實現自主避障和導航主要通過以下幾種方式：
自主避障
激光雷達：激光雷達是重載AGV小車常用的避障（zhàng）傳感（gǎn）器之一（yī）。它通過發射激光束並接收反射光來檢測周圍環境中的障礙物。激光雷達可以提（tí）供高精度（dù）的距（jù）離信息，使AGV小車能夠準確地感知障礙（ài）物的位置和形狀，從而實現有效的避障。
超聲波傳感器：超聲波傳感器通過發射超聲波並接收反（fǎn）射波來檢測障礙（ài）物。雖然其精度相對較低，但（dàn）在近距離檢測中（zhōng）仍然有效，並且成本較低。
視（shì）覺攝像頭：視覺攝像頭（tóu）可以捕捉周圍環境的圖像，通過圖像處理算法識別障（zhàng）礙物（wù）。視覺係統在複雜環境中具有優勢，但對光照和環境變化較為（wéi）敏（mǐn）感。
紅外傳（chuán）感器：紅外傳感器通過（guò）檢測物體發出的紅外（wài）線（xiàn）來感知障礙物，適用（yòng）於近距離檢測和簡（jiǎn）單環境。
導航方式
激光導航：激光導（dǎo）航係統通過在環（huán）境中設置反射器或（huò）使用激光SLAM（同步定位與地圖構建）技術，使AGV小車能夠（gòu）確定自身位置並規劃路徑。激光導航具有高（gāo）精度和靈（líng）活性，適用於（yú）複雜環境。
磁導航（háng）：磁導航通過在地麵鋪（pù）設磁條或在AGV小車上安裝磁傳感器來引導（dǎo）AGV小（xiǎo）車沿著預定路（lù）徑行駛。這（zhè）種方法簡單（dān）可靠，成本較低，但路徑靈活性較差。
視覺（jiào）導航：視覺（jiào）導航利用攝（shè）像頭和圖像處理技術，通過（guò）識（shí）別環境中的特征或標誌物來確定AGV小車的位置（zhì）和導航方向。視覺（jiào）導航具有較高（gāo）的智能化程度，但對（duì）環境光照和標誌物的穩定性要求較高。
GNSS導航：全（quán）球導航衛星係統（tǒng）（如GPS）可用於室外重載AGV小車的導（dǎo）航，提（tí）供全球（qiú）範圍內的定位信息。但在室內或有遮擋的環境中，GNSS信號可能不穩定。
複合導航：為了提高導航的準確性和可靠性，許多重載AGV小（xiǎo）車（chē）采用多種導航方式的（de）組合，如激（jī）光導航與（yǔ）磁導航（háng）、視覺導航與激光導航等，以（yǐ）應對不同環境下的導（dǎo）航需求。
