以下是一些常見（jiàn）的重載AGV小車故障及解決方法：
導航故障
導航（háng）偏（piān）差：
成因：傳感器故障（如激（jī）光雷達鏡頭被遮擋或損壞（huài）、攝像頭故障等）、環境幹（gàn）擾（rǎo）（強光、反射物體、移動（dòng）障礙物等（děng））、地麵標記丟失（標記磨損、移（yí）位、被遮擋等）。
解決方法：檢查傳感器，確（què）保（bǎo）其工作正常，清潔鏡頭、檢查（chá）電纜連接、更新軟件等，必要時更換（huàn）損壞的傳感器；優化環境，減少幹擾因素；維護（hù）地麵標記，定（dìng）期檢查和更新，確保清晰可見。
路徑規劃失敗（bài）：
成因：地圖數據錯誤（環境變化（huà）未及時更（gèng）新地圖）、軟件（jiàn）故（gù）障（算法錯誤、係統軟件崩潰等）、外部障礙物阻擋。
解（jiě）決方法：更新地圖數據，定期（qī）校準，確保與（yǔ）實（shí）際（jì）環境一致；重啟（qǐ）係統，排除軟件故障；及時移除前進（jìn）路徑上的障礙物。
電池故障
電池損耗快：
成因：電池老化、充電不當（充電時間不足、充電方式不正確等）、高負荷運（yùn）行（háng）。
解決方法：更換電（diàn）池，定期檢查電池狀（zhuàng）態，使用（yòng）電池管理係統監控；正確充電，按照廠商建議的充電時（shí）間和方式進（jìn）行，避免過充或欠充（chōng）；優化任務，合理安排工作（zuò）任務，避免（miǎn）長時間高負荷運（yùn）行（háng）。
充電故障：
成因（yīn）：充電樁故（gù）障（內（nèi）部電路故障、充電接口問題等）、電源問題（tí）（供電係統故障、電源不穩定等）、軟件控（kòng）製錯誤。
解決方法：檢查充電樁和充電接口，確保正常工作；維護電（diàn）源係統，檢查電壓、電流、電（diàn）纜等；升級軟件，更新充電管理（lǐ）係統軟件。
驅動故障
電機故障：
成因（yīn）：電機損（sǔn）壞（磨損、過熱、內部故障等）、電源故障（電壓異常、線路問題等）、控製器故障（內部電路故（gù）障、信號線連接問題等）。
解決方法：更（gèng）換電機，定期檢查和更換損壞的電機；檢查電源，確保電壓穩定，檢（jiǎn）查線路；維修控製器，檢測並修複故障部件。
輪胎磨損：
成因：長時間使（shǐ）用、地麵條件差（粗糙、不（bú）平、有尖銳物（wù）體等）、負載過重（chóng）。
解決方法：更換輪胎，定期檢查輪胎表麵和胎壓；改善地麵條件，清除尖銳物體，修複凹凸不（bú）平的地麵；控製負載，合理分配，避免超負荷運行。
通信故障
信號中斷：
成因：信號幹擾（rǎo）（無線電波幹擾、其他設備信號衝突等）、距離過遠、設備故障（通信模塊損壞、配置（zhì）錯（cuò）誤（wù）等）。
解決方法：排（pái）除幹擾，檢查幹擾（rǎo）源，調整頻率和信道；優化布局，合理規劃通信基站位置；維修設備，檢查通信模塊（kuài）內部電路和連接。
數據丟失：
成因：網絡擁塞、協議錯誤。
解決方法：檢查網絡負載，優化網絡配置；檢查通（tōng）信協議，確（què）保兼容性和（hé）正（zhèng）確性。
其他故障
起升問題：
成因：缺油、溢流閥壓力不足、油泵（bèng）磨損等。
解決方法：檢查油位，添加或更換液壓油；檢查溢流閥，調整壓力；檢查（chá）油泵，必要時更換。
刹車失靈：
成因：電磁刹車損壞。
解（jiě）決方法：檢查電磁刹車（chē），修複或（huò）更換故障部件（jiàn）。
前進和後退問題：
成因：手柄微動開關、接觸器、電機故障，刹車抱死等。
解決方法：檢（jiǎn）查（chá）相關部件，修複或更換故障部件，檢查（chá）刹車係統。
