在設（shè）計階段，提高重載AGV小車（chē）安全（quán）性的方法主要包（bāo）括以下幾個方麵：
機械結構設（shè）計（jì）
合（hé）理設計驅動（dòng）輪：根據載重選擇合適的驅動輪（lún），如載重在15噸以下可采用（yòng）驅動舵輪，載重在（zài）15噸以上可（kě）采用液壓浮動輪。同時，要對驅（qū）動輪的應力進行分析，確保AGV小車運行的可靠性和穩定（dìng）性。
加強車架和（hé）車身設計：車架和車身應采用高強度（dù）材料，結構（gòu）設計要合理，確保能夠承受重載貨物的重量和運行過程中的衝擊力。
優（yōu）化舉升機構設計（jì）：對於需要舉升貨物的重載AGV小車，舉升機構的設計要確保貨物在舉（jǔ）升過程中的穩定性和安全性，防止貨物掉落。
安全裝置設計
安裝防撞（zhuàng）裝置（zhì）：在AGV小車的前（qián）後左右安裝防撞傳感器或防撞欄（lán），當檢測到障礙物時，能夠及時停止（zhǐ）AGV小車的運行，避免碰撞事故。
設置安全光幕：在AGV小車的工作區域周圍設置（zhì）安全光（guāng）幕，當人員或物體進入光幕區域時，AGV小車立即停（tíng）止運行，保障（zhàng）人員安全。
配備急停按鈕：在AGV小車的車（chē）身明顯位（wèi）置安裝急停按鈕，當出（chū）現（xiàn）緊急情況時，操作人員可以立即按下按鈕，停止AGV小車的運（yùn）行。
電（diàn）氣（qì）係統設計
采用安全的電氣元件和線路：選擇符合安全標準的（de）電氣元件，如防爆電機、漏電保護開關等，確（què）保電氣係統的安全性。同時，電氣線路的敷設要符合規範，防止漏電、短路等故障引發（fā）安（ān）全事故。
設計完善的電氣保（bǎo）護係統：設（shè）置過載、過流、欠（qiàn）壓等（děng）保護裝置，當電氣係統出現（xiàn）異（yì）常時，能（néng）夠（gòu）及時切斷電源，保護設（shè）備和人員安全。
實現電氣係（xì）統的冗餘設計：對於關鍵的電氣部件和控製係（xì）統，采用冗（rǒng）餘設計，提高電（diàn）氣係統的可靠性和安全性。
導航與控製係統（tǒng）設計（jì）
選擇可（kě）靠的導航係統：如激（jī）光（guāng）導（dǎo）航、視覺導航（háng）、GPS導航等，確保AGV小車能夠準確地（dì）沿著預設路徑（jìng）行駛，避免偏離（lí）路線導致（zhì）碰（pèng）撞或其他安（ān）全事故。
設計智能的控製係統：控製係統應具備故（gù）障診斷、自動報警、遠程監控（kòng）等功能，當AGV小車出現故障或異常（cháng）時，能夠及時通知操作人員進行處理。
實現多車（chē）協同控製：對於多台AGV小車同時工作的場景，要設計（jì）合理的協同控製算法，確保AGV小車之間不會發生碰撞或（huò）幹擾，提高（gāo）工作效率和安全性。
環境適應性設計
考慮惡劣環境因（yīn）素：如在高溫、潮濕、粉塵、腐蝕等惡劣（liè）環境下工作的重載AGV小車，要采取相應的防護措施，如防水、防塵（chén）、防腐蝕設計，確保設備的正常運行和使用壽（shòu）命。
應（yīng）對複雜地形條件：如果AGV小車（chē）需要在複雜地形如斜坡、坑窪路麵等行駛，要設計相應的適（shì）應（yīng）機構，如懸掛係統、履帶式行走機構等，提高AGV小車的通過性和穩定性（xìng）。
