以下是(shì)一些重載(zǎi)AGV小車在製造業中的(de)成功案例:
汽車製造行業
三一重卡全廠AGV項目(mù):為三一重卡定製了由近(jìn)百台AGV組成的(de)解決方案,實現了裝配及(jí)物料輸送的柔性化。主線配備近五十台大型定製裝配AGV小車,單台承重超(chāo)過(guò)10T,可實現(xiàn)1 - 30m/min無級變速(sù),350mm超(chāo)低整體底(dǐ)盤,且分布式可調節支撐(chēng),適應(yīng)多平(píng)台、多軸距車型,拉近了整車與零件的距離,提高了揀(jiǎn)物效(xiào)率。平衡(héng)懸架、前(qián)中後橋、發動機及駕駛室等大件分裝(zhuāng)采(cǎi)用各式AGV完(wán)成物(wù)料揀選、大件分裝(zhuāng),並上(shàng)線EMS相連,做到了分線裝配的三(sān)流合一。另外,CSG華曉管(guǎn)控係統還可與線邊工藝設備實現同步運行,具有完善設(shè)備(bèi)智能故障診斷功能。這是(shì)第一個全方位把(bǎ)AGV小車應用於卡車製造(zào)領域的工廠,是重卡行業第一個全流程、全廠區內實現無人(rén)化物流轉運的工(gōng)廠。
紅(hóng)旗工廠全方位AGV小車(chē)項目:根據用戶對全線物料全自動存儲、配送的要求,規劃設計提供整體物流解決方案,自主開發設計AGV小車(chē)物流調度(dù)係統,不僅與生(shēng)產管理係統自動對接,同時調度230台AGV小車,實現60多種物料的全(quán)自動存儲、配(pèi)送,能滿足該工廠兼容A級到C級、從傳統燃油車(chē)到新能源汽車(chē)的多品種混線生產,並預留(liú)擴能空間。AGV小車具(jù)備全方位運行功能,采用了雙驅動機構,並運用雙牽引(yǐn)銷,實現了AGV小車與不同長度器具的自動匹(pǐ)配。此外,AGV小車采用全自動(dòng)充電的方式,具備(bèi)一(yī)鍵開關機的功能,通過總控係統對所(suǒ)有AGV小車(chē)進行整體控製,高效而(ér)節能,還實現了窄通道的線邊物料輸送和焊裝車間多(duō)種物料的空滿輪換,大大提高了作業效率。
工程機械行業
某著名工程機械公司整廠柔性AGV小車項目:該公司的“超級試驗工廠”應用了為其量身定製的91台AGV小車。主線(xiàn)配備43台大(dà)型定製裝配AGV小車,單台承(chéng)重超過10T,可實現1m/min - 30m/min無級變速(sù),相較傳統拖鏈裝配線(xiàn)具有高度的柔性化,是實現(xiàn)裝配自動化的基礎。SPS潛伏式牽引AGV37台,平衡懸架、前中後橋分裝頂升背負AGV 5台,發動(dòng)機分裝後牽引AGV 7台,駕(jià)駛室分裝潛伏(fú)式牽(qiān)引AGV小車24台,實現了全廠區(qū)內無人化物流轉運(yùn)。這是(shì)國內第一條實現重卡AGV小車單機背(bèi)負磁條導航的自動化產線,采用(yòng)低車(chē)身結構設(shè)計(jì),方便操作人員上下車與AGV小車隨行裝配,實現整機的裝配柔性化,更好地適應廠房布局,對商用車/客車/軌道交通領域有示範作用。
國自機器人某機械工(gōng)程行業客戶(hù)大挖機生產線AGV小車(chē)搬運項目:該項目客戶屬於工程機械龍頭企業,車間共改造2條生產線,挖機上車架線路原老式軌(guǐ)道RGV更新升級替換為全柔(róu)性(xìng)AGV小車環線,實現工位柔性化,自動和手動並行升級。挖機下車線原老式滑觸線RGV改為電池式免維護舉升RGV,滿足下車裝配工藝升級。國自機器人通過使用全柔性智能AGV小車,解決(jué)了上車線原RGV單一性、不通用、不柔性等問題;使用免維護電池,解決下車滑觸線RGV維護(hù)繁瑣的問題(tí);增加大屏實(shí)時全局監控,全線智能設備互聯、可視化。通過AGV係統,實現料框流轉過程的跟蹤,彌補了全麵信息化的空白,使原(yuán)料、半製品(pǐn)流轉過程可追溯。創新重載20噸柔性AGV小車生產裝配線(xiàn),將傳(chuán)統RGV方式更新升(shēng)級為自動化搬運機(jī)器人AGV小車(chē)。采用AGV小車係統後(hòu),車(chē)間實現貨物的有序轉運,按照最短路線運輸、按節拍供貨、定(dìng)位存放貨物等,大幅降低周轉量,信息自動傳輸到上位(wèi)機,降低錯誤率,提(tí)高了效率。該項目(mù)經自動化(huà)改造後,年創造效益增幅150%,並成為全國首個模板生產全自動的車間,達到(dào)車間物流係統(tǒng)化(huà)、自動化、智能(néng)化、綠色(sè)節能、技術專業化物流的要求。
航天航空行業
某航天科技(jì)有限公司的多場景重載AGV小車項目:2023年初,某航天科技有限公司為解決其在生產製(zhì)造過程中的物料(liào)配速、轉運、堆疊中遇到的問題,購置多款多功能重載AGV小車輔助生產施工,設(shè)計研發了多款多(duō)功能AGV小車(chē),以滿(mǎn)足複雜環境下的生產需求,減少信息不對等、發送不準確、堆疊不精準等問題,使其生產作業更加高效準確、安(ān)全可靠。此款非標定製的AGV配備麥克(kè)納姆輪,全(quán)向(xiàng)行駛,原地旋轉,任意方向(xiàng)移動,可直行、橫行、斜行、自旋等全向移動,且輪子轉彎時不損傷(shāng)地麵(miàn)。AGV小車還具有避(bì)障功能,能識別規(guī)定範圍內的障礙物,遇到障礙物後,啟動聲光報警係統,減(jiǎn)速停讓,當障礙物離開後,能繼續執(zhí)行任務,且(qiě)具有安(ān)全防(fáng)撞機構。此外,此款非標定(dìng)製的AGV小車還具有一定的爬坡能力(lì)和過溝坎能力,可跨越一定(dìng)高度的溝槽和坎高,不會發生晃動或(huò)傾翻現象。根據匯聚的管理調(diào)度係統,AGV小車(chē)可以沿著設定好的路徑自動運行,導航定位精準,而且能接收和分配任務,並進行數(shù)據交(jiāo)換與共享,然後接收任務,將物料轉運至指定地點。為了方便生產管理和後期分析,所有數據信息皆(jiē)可保(bǎo)存跟蹤,有效提升了數據信息監測和質量(liàng)運輸管理的(de)準確性和安全(quán)性,滿足不同場景下其(qí)高速、精準、智能、遠距(jù)離作業的生產需求。
軍工領域的應用:其擁有國家武(wǔ)器裝備製造資質和保密資(zī)質,產品(pǐn)不僅可以按(àn)照軍品標準設計,供應鏈也完全適應軍工要求,包括電(diàn)器、控製、顯示和傳感等方麵。在軍工領(lǐng)域,對於重(chóng)物(wù)搬(bān)運、複雜路況行(háng)駛(shǐ)以(yǐ)及(jí)應對極端惡劣環境等方麵有著嚴(yán)格的要求,憑借其在重載AGV小車技術方麵的優勢,如多車(chē)聯動技術、適應偏心負(fù)載能(néng)力、可靠的運行性能等,為軍工行業提供了可靠、高效的重物搬運解決方(fāng)案。
港口物流行業
廣州港南沙四期工(gōng)程中(zhōng)的應用:2019年,在粵港澳大(dà)灣區首個全自動化碼頭(tóu)廣州港南(nán)沙四期工程中,為其打造(zào)了新一代重載移動(dòng)機器人(rén),采用衛(wèi)星導航定位、激光雷(léi)達SLAM、視(shì)覺SLAM等多傳感器融合定位技術,更加靈活智能,實現了港口碼頭重物的自動化搬運和高效物流運作,提高(gāo)了港口的(de)貨物吞吐能力和運營效率。
愛爾蘭建築企業的應用:2024年,一(yī)家愛爾蘭建築企業需要兩台可以聯動並且能同步舉升到3米高(gāo)度的重載AGV小車,朗譽機器人很(hěn)快就拿出了方案圖,並進行了全英文的技術溝通,得到(dào)了客戶的認可。產品運到(dào)愛(ài)爾蘭投入使用後,受到客戶的高(gāo)度評價,客戶決定今年下訂(dìng)單批量采購。朗譽機器人的重載AGV在海(hǎi)外市(shì)場以其高性價(jià)比、定製化服務等優勢,逐漸贏得了國際客戶的認可(kě)和信賴,目前其(qí)產品已經銷往12個國家和地(dì)區,海外訂單銷售額約占公司總銷售額(é)的20%,並正加速海外市場布局,計劃在3到5年(nián)內將這一數(shù)字提(tí)升到50%。