使用輥筒式（shì）AGV小車（chē）時，可采取以下安全措施：
設備安全
機械製（zhì）動係統：AGV小車（chē）應安裝機械製動係統，確保在電源中斷、故障或小車失去速度、轉向時能正常工作，且製動裝置要保證AGV小車（chē）及其（qí）最大負載在規（guī）定坡（pō）度上不溜車。
穩定性：負載搬運裝（zhuāng）置在任（rèn）何操作模式（shì）下，負載（zǎi）都不能從規定位置移動；在所有操作位置和行駛過程中，要確保AGV小車的穩定性；用於負載搬運的控製係統故障可能導致穩（wěn）定性喪（sàng）失的部分，應符合相（xiàng）應安全標準（zhǔn）。
充電（diàn）係統：充電連接要（yào）防（fáng）止意外觸及，自（zì）動充電係統要確保隻有AGV小車連接時才能啟動充電，離開時關閉充電；電池和電池連（lián）接器要符合相關安全標準；充電係統安全部分應（yīng）符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員（yuán）檢測裝置：每個（gè）行駛（shǐ）方向（xiàng）上，人（rén）員檢測（cè）裝置應至（zhì）少能檢測AGV小車或貨物的整個寬度，在（zài）剛性部件/貨（huò）物與人接觸（chù）前（qián）使AGV小（xiǎo）車停止（zhǐ）；要（yào）盡可能靠近地麵檢（jiǎn）測人員，且觸發人（rén）員檢測裝置時不能（néng）對人員造成傷害；控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止：急（jí）停裝置的執行器應易於從AGV小車的兩端（duān）和兩側看到、識別和接（jiē）近，按鈕應（yīng）為紅色（sè），周圍襯托色應為黃色；應提供符（fú）合EN 13850標（biāo）準的0類緊（jǐn）急停止裝置，切斷所有運動部件的危險電源；控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環（huán）境安全
地麵狀況：AGV小車（chē）運行需要平坦且無障礙的地麵，地麵（miàn）不平整、積水或油汙等會影響行駛（shǐ）穩定性。
照明條件：良（liáng）好的照明（míng）有助於AGV小車傳感器正（zhèng）常工作，光線不足或過強可能幹（gàn）擾導航和避障功能。
環境溫度和濕度：極端的溫度和（hé）濕度會影響AGV小車的電池性（xìng）能和電（diàn）子元件穩定性，需確保環境溫（wēn）度和濕度在設計範圍內。
運行與維護安全
定期維護：AGV小車需定（dìng）期進行維護保養，包括清潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑機械部件等，及時發現和處理（lǐ）潛在故障。
運行監控：實（shí）時（shí）監控AGV小（xiǎo）車的運行（háng）狀態，如電量、行駛速度、溫度等參數，發現異常立即（jí）報警並停機檢查。
操作培（péi）訓：對操作人員進行係統培訓，使其了解AGV小車的工（gōng）作原理、操作規程和應急處理方法，隻有經過培訓的人員才能操作（zuò）AGV小（xiǎo）車。
安全（quán）製度與應急預案
安全製度：製定和執行嚴格的安全製度，包括AGV行程單操作規程、維護保養計劃和（hé）安（ān）全檢查製度等，規（guī）範操作和維護。
應急預案：製定詳細（xì）的應急預案，如火災、斷（duàn）電、AGV小車故障等突發事件的處理流程，定期進行應急演練（liàn），提高操作人員的應急處理能（néng）力。
