如（rú）果輥筒式AGV小車的負載能力降低（dī）了，可以采取以下措施進行處理：
檢（jiǎn）查和維（wéi）護機（jī）械部件（jiàn）
檢查輥（gǔn）筒磨損情況：輥（gǔn）筒式AGV小車的輥筒在長期使用後，表麵可（kě）能會出現（xiàn）磨損，導致輥筒的直徑減（jiǎn）小，從而影（yǐng）響其負載能力。應定期檢查輥筒（tǒng）的磨損程度，如發現磨損嚴重（chóng），應及時更換輥筒。
檢查傳（chuán）動部件（jiàn）：AGV小車的傳動部件，如齒輪、鏈條等，在長時間使用後也會出現磨損，導致傳動效率降低，進（jìn）而影響負載能力。需檢查傳動部件的磨損情況，如有磨損，應及時更換或（huò）修複。
檢查和維護電氣係統
檢查（chá）電機性能：電機是AGV小車的動力源，隨著使用年限（xiàn）的增長，電機的性能可能會下降，如電（diàn）機的輸出功率降低，從而影響（xiǎng）AGV小車的負載能力。可以通（tōng）過專業設備檢測電機（jī）的性能，如發現電機性能（néng）下（xià）降，應（yīng）考慮更換電機或進行維修。
檢查電氣元件：AGV小車的電氣元件，如控製器、傳感器等，在長期使用後也可能出現老化現象，導致其性能不穩定，進而影響AGV小車的負載能力。需檢查電氣元（yuán）件的工作狀態，如有故障或老化，應及時更（gèng）換（huàn）。
檢查（chá）和維護（hù）電池（針對電動輥筒式AGV小車）
對於電動輥筒式AGV小車，電池（chí）的（de）性能會隨著使用年限的增長而衰減，如電池（chí）的容量降低、充電時間延長等，這會影響AGV小車的運行時間和負載（zǎi）能力。應定期檢查電池的性能，如發現電池性能下降，應及時更換電池。
優化工作環境和工作流程
優化工作環境：確（què）保AGV小車工作的環境良好，如地麵（miàn）平整、無障礙物等（děng），以減少AGV小車在運行過程中的（de）阻力，提高其負載能力。
優化工作（zuò）流程（chéng）：合理規劃AGV小車的工作流程，避免AGV小車（chē）在運行過程中頻繁啟停或急加速、急刹車等（děng），以減少（shǎo）對AGV小車（chē）的機械和電氣部件的損耗，提高其負載能力。
重新標定AGV小車參數
隨著AGV小（xiǎo）車的使用，其運行參數可能會發生變化，導致負（fù）載能力下降。可以使用專業的標定設備（bèi）對AGV小車的參數進行重新標定，以確（què）保其在最佳狀態（tài）下運行，提高負載能力（lì）。
考慮升級（jí）或（huò）更換AGV小車
如果AGV小車的負載能（néng）力下降嚴重，且經（jīng）過上（shàng）述處理措施後仍無法恢（huī）複（fù）到（dào）滿足工作需求的水平，那麽可以考慮對AGV小車進行升級或更換。升級可以包括更換更強大的電機、控製器等（děng）部件（jiàn），以（yǐ）提高AGV小（xiǎo）車的負載能力；更換則可以選擇一款負載能力更（gèng）強的AGV小車來（lái）滿足工作需求。
