AGV的主要（yào）導引（yǐn）方式介紹（shào）
1、電磁導引
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多係統采用，它是（shì）在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的（de）識別來實現AGV的導引。
電磁導引主（zhǔ）要優點是引線隱蔽，不容易汙染和破壞，導引原理（lǐ）簡單而可靠，便於控製和通訊，對（duì）聲（shēng）光無幹擾，製造成本較低。
2、磁條導引
磁帶導引技術與電磁導引相近，用在路麵上貼磁帶替代在地麵下埋設金（jīn）屬線，通過磁感應信號實現導引。
磁帶導引靈（líng）活性比較好，改（gǎi）變或擴充路徑比較容易，磁帶鋪設也相對簡單但此導引方式易受（shòu）環路周圍金屬物質（zhì）的（de）幹擾，由於磁帶外露，易被汙染難以避免機械（xiè）損傷，因此導（dǎo）引的可靠性受外界因素（sù）影響較大，適（shì）合環境條件較好，地麵無金屬物質幹（gàn）擾的（de）場合。
3、慣性導引（yǐn）
慣性（xìng）導引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區（qū）域的地麵上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號與行（háng）走（zǒu）距離編（biān）碼器的綜合計算，及地麵定位塊信號的比較校正來正確定自身的位置和方向，從而實現導引。此項技術在航天和軍事（shì）上較早運用其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便於組合和（hé）兼（jiān）容，適用領域廣。
4、激光導引
激光導引有兩種模式:一種是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置（zhì）精（jīng）確的激光（guāng）發射板（bǎn），AGV通過發射激光束，同時采集由反射（shè）板反射的激光束，來確定其當前（qián）的位置和方向，並通（tōng）過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
另一種是自然導引（yǐn），自然導引是通（tōng）過激（jī）光測距結合SLAM算（suàn）法建立小車的整套行駛路徑（jìng）地（dì）圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更（gèng）高，適用（yòng）於全局部署!
激光導引最（zuì）大的優點是AGV定位精確地麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境是目前許多AGV生產廠家優先采用的（de）先進導引方式。
技術在（zài）航天和軍事上較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強。
激光導航的缺點:製造成本高，對環境（jìng）要求較相對較高（gāo）(外界光線，地麵要求，能見度要求等（děng）)。
5、視覺導引
視覺導引有兩種:-種是利用攝像頭（tóu）實時采集行駛路徑周圍環境的圖像信息，並與已建立的運行路徑（jìng）周圍環境圖像數據庫中的信息進行比（bǐ）較，實現對AGV的控製;
另一種是基於二維碼的圖像識（shí）別方法利用攝像頭掃描地（dì）麵二（èr）維碼，通過掃碼定位技術實現路徑導航。
