在線自動充電係統（tǒng）由地麵充電機、AGV電量檢測、裝置和充電（diàn）管理係統構成。
AGV使用鎳（niè）鉻電池作為供電電源，通過自帶的電量表檢查並顯示剩（shèng）餘電量。當電量不足（zú）時，AGV向控製台申請通電，並自（zì）動行（háng）駛自動行駛到固定的充（chōng）電位置。地麵設置有充電連接器，AGV上（shàng）裝有車（chē）載充電連接（jiē）器。AGV行駛到位後，兩個連（lián）接器滑動接觸，實現AGV自（zì）動充電。當（dāng）AGV沒有到達時，地麵充電連接器不帶電（diàn），在線充電（diàn）需要根據生產工藝路線，規劃充電站點的位置並進行相應的地麵布線施工。
在AGV運行路線的（de）充電位置上安裝有地麵充電連接器，在（zài）AGV車底部裝有與之配套的充電連接（jiē）器AGV運行到充電位置後（hòu），AGV充電連（lián）接器與地麵充電接器的充電滑觸板鏈接。
充（chōng）電電池
鉛酸（suān）電池
鎳鎘電池
鎳氫電池
鋰離子電池:碳酸鋰、磷酸鐵鋰
