在AGV（Automated Guided Vehicle）係統中，常見的通（tōng）信協議包括：
1. TCP/IP協議
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）是一種（zhǒng）麵（miàn）向連接的、可靠的通信協議，廣泛應用（yòng）於網絡通信。在AGV係統中，TCP/IP協議通常用於AGV與中央控製係統之（zhī）間的通信，確保數據傳輸的可靠性和完整性。
2. UDP協（xié）議
UDP（User Datagram Protocol）是一種（zhǒng）無連接的、不（bú）可（kě）靠的通信（xìn）協議，適用於（yú）實時性要求較高（gāo）的場景。在AGV係統中，UDP協議可能用於（yú）AGV之間的實（shí）時狀態更新和控製指令傳輸。
3. CAN總（zǒng）線（xiàn）協議（yì）
CAN（Controller Area Network）總線協議（yì）是一種廣泛應用於工業領域的串行通信協議，具有高可靠性和實時性。在AGV係統（tǒng）中，CAN總線協議常用於傳輸AGV車輛的控製指令、傳感器數據和狀（zhuàng）態信息等。
4. MQTT協議
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種輕量級（jí）的、基於發布/訂（dìng）閱模式的通信協議，適用於物聯網設備。在AGV係（xì）統中，MQTT協議可用（yòng）於AGV與雲端的通信，支持高效的數據傳輸和實時監控。
5. VDA 5050協議
VDA 5050是德國汽車工業協會（VDA）和VDMA材料（liào）處（chù）理和物流（liú）協會合作製定的AGV通（tōng）信（xìn）的標準接口，規範了AGV與調度係統之間的通信標（biāo）準。該協議旨在簡化AGV小車與現有控製係統的連接，並允許在同一工作環境中並行（háng）操作來自不同製造商的（de）AGV小車（chē）。
6. 無（wú）線通信協議
AGV係統中還常用到無線通信協議，如Wi-Fi、藍（lán）牙、ZigBee和超寬帶（UWB）技術等。這些協議適用於（yú）不同（tóng）的應用場景，例如Wi-Fi適用於數據量大的情況，而藍牙和ZigBee適用於短距離通信。
在選擇通信協議時，需要（yào）考慮AGV係統（tǒng）的具體需求，包括數據傳（chuán）輸的實時性、係統的規模和複雜性、工作（zuò）環境（jìng）的特點（如幹擾源、覆蓋範圍等（děng））以及成本（běn）和預算限製等（děng）因素。
