舉升式AGV在遇到緊急情況時，通常會采（cǎi）取以下（xià）安全措施（shī）：
1. 緊（jǐn）急停止（zhǐ）按鈕
AGV通常配備有（yǒu）緊急停止按鈕，一旦按下（xià），AGV會立（lì）即停止運行，以防止事故（gù）的發生。
2. 碰撞（zhuàng）檢測係統
AGV配備（bèi）有碰撞檢（jiǎn）測係統（tǒng），當檢測到可能發生碰撞（zhuàng）時，AGV會自動減速或停止，以避免碰（pèng）撞。
3. 激光導航和避障係統
AGV使用激光導航和（hé）避障係統來檢測和避開障礙物，確保（bǎo）行駛路徑的安全性。
4. 安全光幕
安全光幕是一種通過發射和接（jiē）收（shōu）紅外光束來檢測通過的物體或人員的安全裝置。當物體或人員（yuán）進入光幕區域時，係統會（huì）觸（chù）發報（bào）警或緊急停止。
5. 過載（zǎi）保護（hù）
AGV配備有（yǒu）過載保護（hù）係統（tǒng），當負載超過（guò）額（é）定（dìng）值時，AGV會停止運行，以防止設備損壞或物料跌落。
6. 電池備份
在斷電情況下，AGV通常配備有備用電（diàn）池，以（yǐ）確保能夠完成當前任務或安全返回充電站。
7. 安全控製係統
安全控製係統是AGV安全防護（hù）的核心，通過集（jí）成各種傳感器和（hé）控製算法，實現對AGV運（yùn）行狀態的實時監控（kòng）和安全管理。
這些安全措施共同確保了（le）AGV在各種工作環境中的安全性和可靠性。
