協作機器人是一種（zhǒng）特殊類型的機器（qì）人，以下是關於它的詳細介紹：
一、定義
協（xié）作機器人（rén）是被設（shè）計為能在共（gòng）享工作空間內與人類直接進行交互（hù）協作的機器人。與傳（chuán）統工業機器人不（bú）同，它旨在安全、高（gāo）效地與人類操作員並肩工作（zuò），而不需要使用防護欄等嚴格的物理隔（gé）離措（cuò）施。
二、特點
安全（quán）性高
協作機器人通常配備了（le）多種安全功能。例如，通過安裝（zhuāng）各（gè）類傳感器（如力傳感器、視覺傳感（gǎn）器等）來感知周（zhōu）圍環境，當檢測到可（kě）能與人類發生碰撞或者人類進入（rù）危（wēi）險區域時，能夠及時調整自身的運動狀態，如（rú）降（jiàng）低速度或者停止運動，以避免對人類造成傷害。
靈活性強
在任務適應性方（fāng）麵表（biǎo）現出（chū）色。它們可以輕鬆地重新編程或者重新配置，以執行不同的任務。例如（rú），在生產線上，上午（wǔ）可以協助進行零部件組裝，下午就能切換（huàn）到產品檢測任務。
易於（yú）操作
不需要專業的編程人（rén）員進行複（fù）雜的編程。許多協作機器人采用直觀的示（shì）教編程方式，操作人員可以通（tōng）過手動引導機器人的（de）手臂運動來記錄（lù）運動軌跡，從而快速教會機（jī）器人執行任務。
三、應用領域
工業製造
在汽車製（zhì）造、電子產（chǎn）品製造等領域，協作機器人可以與工人共同完成如零部件的裝（zhuāng）配、物料的搬運等任務。例如，在汽（qì）車發動機的（de）裝配過程（chéng）中，工人負責精細的零部件對（duì）接，協作機器人則負責搬運較重的部件到合適的位置。
醫療保健
在手術中，協作機器人可以輔助醫生進行更加精準（zhǔn）的操作。在康複治療方麵，協作（zuò）機器人可以根據患者的恢複情況，精確地調整康複訓練的強（qiáng）度和模式。
物流倉儲
協作機器人可以在（zài）倉庫中與（yǔ）工（gōng）作人員一起進行貨物的分揀、搬運和存儲等操作，提高物流效率。
協作機器人以其獨特的安全性、靈活性（xìng）和易用性（xìng），在眾多領域（yù）發揮著重要的作用，不斷推動著人機協（xié）作模式的發展。
