AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引（yǐn）車（chē））的（de）導航方式有多種，每種導航方式都有其獨特的特點和適用（yòng）場景。以下是幾種常（cháng）見（jiàn）的AGV導航方式及其特點：
1. 磁條導航
優點：
定位精確，路徑鋪設、變更或擴充相對容易。
磁（cí）條成本較低。
缺點：
磁條容易斷裂，需（xū）要定期（qī）維護。
路徑（jìng）變（biàn）化需要（yào）重新鋪設磁（cí）條。
AGV隻能按照磁條行走，無法（fǎ）通過控製係統實時更改任務要求或實現智能避讓（ràng）。
2. 二（èr）維碼導（dǎo）航
優點：
定（dìng）位精（jīng）確，小巧靈活，鋪設、改變路（lù）徑較容易。
便（biàn）於控製信息通訊，對聲光無幹擾。
缺點：
路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼。
對陀螺儀的精度及（jí）使用壽命的要求嚴格。
對場地的平整度有一定的要求，價格相對較高。
3. 激光導航
優點：
能夠靈活規劃路徑，準確定位，驅（qū）動路徑靈活多變。
施工方便，能夠適應各種使用環境。
缺點：
製造成本高。
對環境有相對較高的要求，如外部光線、地麵要（yào）求、可見度要求等。
4. 視覺導航
優點：
硬件成本相對較低，定位精確。
缺點：
對使（shǐ）用環境（如地麵、光（guāng）線等）的要求較高。
在（zài）大麵積場地運行時，導航地圖（tú）的繪製（zhì）時間（jiān）比激光導航長。
技術成熟度一般，商業化應用較（jiào）為（wéi）困難。
5. 慣性導航
優點：
自主性（xìng）高，不受外界環境影響。
缺點：
存在積（jī）分誤差，長時間運行後精度會下降。
6. SLAM激光導航（自然導航）
優（yōu）點：
靈活性（xìng）極高，適用於未知環境。
缺點：
技術複雜（zá）度較高，成本（běn）可（kě）能較高。
7. 電磁導航
優點：
導引線不易受損（sǔn），原理簡單。
缺點：
路徑變更困難，鋪設成本（běn）高。
8. 測距導航
優點：
靈活性（xìng）高，適應性強。
缺點：
可能（néng）受環境因素影響，如障礙物分布不均。
9. 輪廓導航
優點：
對環境（jìng）適應性強，定位精確。
缺點：
成本較高，對複雜環境處理可能（néng）較為困難。
10. 混合導航
優點：
能夠充分（fèn）利用（yòng）各種導航方式的優點，提高（gāo）導航性（xìng）能。
缺點：
係統複雜度較高，成本可（kě）能較高（gāo）。
在選擇AGV導航方式時，應根據實際需（xū）求和環境條（tiáo）件進行（háng）綜合考慮，選擇最適合的（de）導航方式。
