AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）係統在應對未知的環境變化時，通常會采用以下幾（jǐ）種策略：
1. 傳感器融合技術
AGV係統通常配備（bèi）多種傳感器，如激光雷達、攝像頭、超聲（shēng）波傳感器和慣性導航係統（tǒng）等，通過傳感器融合技術，可以實時感知周圍環境的變化，比如出現新的障礙物、通道（dào）被封鎖等。
2. 路徑規劃算法
AGV係統需要具備路徑規劃和導航的能力，能（néng）夠對（duì）已設定路徑進行（háng）實（shí）時調整和動（dòng）態規（guī）劃，以適應倉庫環境的變化。路徑規劃算法可以根據實時的傳感器信（xìn）息和（hé）目標位置，選擇最佳的行駛路徑，並避開障礙物或繞過人員等。
3. 避障技術
AGV係統可以通過（guò）避障算法對障礙（ài）物進行分析和判斷（duàn），並采（cǎi）取相應的避障策略。常見的（de）避障技術包括靜態避障、動態避障和自適應（yīng）避障等，可以有效避免碰撞（zhuàng）和衝（chōng）突。
4. 機器學習和人工智能技術
AGV係統可以結合機器學習和人工智能（néng）技術（shù），通過學（xué）習和積累經驗（yàn），提升自身（shēn）的智能和適應能力。例如，通過機器（qì）學習算（suàn）法，AGV小車可以在每天（tiān）的（de）工作中不斷收集數據，分析哪些路線更加快捷、哪些路（lù）徑容易發生堵塞，從而找到（dào）最優路徑。
5. 協同與交通規劃（huá）
在複雜的環境（jìng）中，可能會有多台AGV小車同時進行（háng）搬運任務，它們需要能夠協同工作，避免碰撞和衝突。為了實現協同與交通規劃，可以使用通信係（xì）統和交通控製算法，根據（jù）實時的AGV小車信息，進行車輛之間的速度調（diào）整和任務分配，以保障車輛（liàng）之（zhī）間的安全和交通。
6. 安全保障
AGV係統需要具備安全感知和安全控製的能（néng）力，通過傳感器來實現安全感知，監測人員的位置和動作，避免（miǎn）與其（qí）碰撞。同時，通過軟件和硬件手段，對（duì）AGV小車的速度和行駛（shǐ）區域進行限製，確保人員的安全。
通過這些策略，AGV係統能夠在未知的環境變化中保持（chí）高效、安全的運行，適應不斷變化的任務需求和（hé）環境條件（jiàn）。
