在AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）和堆垛（duǒ）機（jī）的通訊係統中，支持多台設備同時工作的（de）關（guān）鍵在於采用合適的（de）通信協議、網絡拓撲結構和調度算法。以（yǐ）下是一（yī）些具體（tǐ）的技術（shù）和策略：
1. 無（wú）線通信技術
無（wú）線通信技（jì）術如Wi-Fi、藍牙、Zigbee等，可（kě）以（yǐ）實現多台AGV小車和堆垛機（jī）之間的靈活通信。這些技術支持設備在較（jiào）大範圍內自由移動，同時保持穩定的通信連接。
2. 5G技術
5G技術的低延遲、高帶寬（kuān）特性，使得多台（tái）AGV小車和（hé）堆垛機能夠在複雜環境中實現高效協作和精準控製。5G網絡可以支持更高速的數據傳輸（shū）和更精準的定位服務（wù），這對於多台（tái）設備同時工作至關重要。
3. 物聯網（IoT）集成
通（tōng）過（guò）物聯網平台，AGV小車和（hé）堆垛機可以與其他物流設備、管理係（xì）統進行數據交換，實現更智能化的物流管理和調度。這種集成允許多台設備共享實時數據，並根據（jù）整體任務需求靈活調整各自的工作狀態。
4. 邊緣計算
邊緣計算技術在（zài）本地處理數據，可以減少數據傳輸延遲，提高係統的（de）響應速（sù）度和決策效率（lǜ）。這對於多台設備同時工作（zuò）時的實時控製和協調尤為重要（yào）。
5. 標準化協議
采用標準化的（de）通訊協議和接口，如OPC UA、Modbus TCP/IP等，可以確保不同廠家的設備能夠更好地兼容和（hé）協同工作。標準化協議簡化了係統集成過程（chéng），降低了開發成本和技（jì）術門檻。
6. 智能調（diào）度係統
高效的調度係統能夠實時監控各個AGV小車和堆垛機的工作狀態，並根據（jù）實時的任務需求和路線規劃（huá）進行（háng）智能調度。通過該係統，可以實現多台（tái）設（shè）備之間的協同作業，提高工作效（xiào）率。
7. 實時通（tōng）信與協同作（zuò）業
采用高速無線通信技術（如5G、WiFi6等），確保設備之間（jiān）能夠快速準確地交換信息，包括位置、速度、負載重量等重要參數。這對（duì）於多台設備（bèi）同時工作（zuò）時的協調和安全至（zhì）關重要。
8. 數據（jù）共享與反饋機製
從貨物進港到離港的每一個環節（jiē）都進行（háng）詳細的數（shù）據采集和記錄，形成完整的物流鏈條。這些數據不僅可以用於監控當前作業進度，還可以作為（wéi）曆史參考，幫助（zhù）改進（jìn）未（wèi）來的工作流程和（hé）服務質量。
綜上所述，AGV小車和（hé）堆垛（duǒ）機的通訊係統通過無線（xiàn）通信技術、5G網（wǎng）絡、物聯網（wǎng）集成、邊緣計算、標準化協（xié）議、智能調度係統、實時通信和數（shù）據共享機製等多種技術手段，支持多台（tái）設備的同時工作（zuò），提高了物流係（xì）統的整（zhěng）體（tǐ）效率和可靠性。
