AGV係統中傳感器(qì)融合(hé)技術的發展趨勢對AGV的成本和體積產生的影響如下:
成本方麵
降低硬件成本:傳感器融(róng)合技術可降低(dī)對單個傳感器(qì)的(de)性能要求,使得(dé)一些相對低成本的傳感器能夠滿足AGV的功能需求。例如,通(tōng)過融合多個傳(chuán)感器的數(shù)據,可以減少對高精度、高成本傳感器的依賴,從而降低AGV的硬件采購成本。
減少軟件(jiàn)開發成本:隨著傳感器融合技術的發展,相(xiàng)關的算法和軟(ruǎn)件也在不斷優化和成熟。這有(yǒu)助於減少AGV係統軟(ruǎn)件開發的難度和成本,提高開發效率,降低軟件開發過程中的人力成本和時間成本。
體積方麵
傳(chuán)感器集成化:未來傳感器融合技術的發展可能會促使傳感器更加集成化,將多個功能不同的(de)傳感器集成到一個更小的模(mó)塊中。這有助於減少傳感器的(de)數量和體積,從而減小AGV的整體體積,使其更加緊湊和靈活,能夠在更狹小的空間內運行(háng)。
優化係統布局:傳(chuán)感器融合技術的發展(zhǎn)也會促使AGV係統的布局更加優化,通過合理安排傳感器的位置和布線,減(jiǎn)少傳感(gǎn)器之間的連接(jiē)線路和占用空間,進一步減小AGV的體積。