AGV小車（chē）係統在實際應用中常見的誤差來源（yuán）主要有以下幾類：
傳感（gǎn）器誤差
激光導航：激光導航雖然理論上精度可以達（dá）到毫米級，但在實（shí）際操作中，受到反射（shè）率、距離等多種因素的（de）影響，激光導航的精度可能下降。
視覺導航：光線不足（zú）、視覺障礙等情況都會讓AGV小車的定位出現偏差。如果傳感器無法給出準確的定（dìng）位（wèi）信息，AGV小車自然就會（huì）“迷路”或者“走偏”。
慣性導航：慣（guàn）性（xìng）導航係統（INS）是一種基於慣性測量單元（IMU）的導航技術，它通（tōng）過測量物體的加（jiā）速度（dù）和角速度來推算物體的位置和姿態。然而，慣性導（dǎo）航係統存在累積誤差的問題，隨著時（shí）間（jiān）的推移，誤差會逐漸（jiàn）增（zēng）大（dà）。
環境因（yīn）素（sù）
複雜環境：在工（gōng）廠環境中，臨時堆放的貨物、臨時走動的人員，甚至是某些特殊材料（liào）（比如反光的金屬）都會讓AGV小車的導航（háng）係統感到困（kùn）惑。有時（shí）候，激光雷達或者攝像頭掃描（miáo）到的環（huán）境數據與之前（qián）的（de）地圖對不上號，就像一個走錯街道的司機，AGV小車也就開始“找不著北”了。
環境變化：AGV小車的導航係統基於一張固定（dìng）的（de）地圖，導航路（lù）線都是根據（jù）這張“地圖”來規劃的。如（rú）果（guǒ）工（gōng）廠（chǎng）的生產線或者設（shè）備位置經（jīng）常變化，而AGV的地圖沒有及時更新，那它就會像拿著舊地圖（tú）走在新城（chéng）市裏，當然（rán）難免“迷路”。
機械傳動誤差
車輪（lún）打（dǎ）滑：輪式（shì）AGV小車在行走中容易出現車輪打滑的情況（kuàng），從而記錄不了AGV小車行走的（de）真實距離，導致定位誤差。
輪係參數：如果所（suǒ）填的輪係參數與實際不同，AGV小車中的模型計算就會與實（shí）際有所差異，導致報故障。
通信延遲
AGV小車的（de）導航不僅依靠自己的（de）“眼（yǎn）睛”和“大腦”，還需要依賴中（zhōng）央調度係（xì）統（tǒng）的（de）指（zhǐ）令。然而，工（gōng）廠中往往存在無線網絡信號不穩定、延（yán）遲等問題，導致AGV小車接收到指令時已經晚了一拍。當它根據延遲的指令（lìng）行駛（shǐ）時，就可能出現偏離路線的情況。
人（rén）為操作（zuò）失誤（wù）
AGV小車係統雖然高度智能（néng）化，但依舊需（xū）要人類的設置和維護。如果操作人員在調度係統中輸入了錯誤的參數（shù），或（huò）者設置了不合理的路線規劃（huá），AGV小車（chē）自然就會“跑偏”。
