AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）在以下幾（jǐ）種情況下可能會出現定位偏差：
環境因素
環境複雜：AGV小車的導航依賴於對環境的（de）識（shí）別，無論是激光導航、視覺導航還是慣性導航，都需要通過傳感器感知周圍環境來調整路線。如果環境中存在臨時堆放的（de）貨物、臨時走動的人員、反光（guāng）的金屬等障（zhàng）礙物，可（kě）能會幹擾（rǎo）傳感（gǎn）器的信號，導致AGV小（xiǎo）車的導航係統出現偏差。
工廠布局更改：AGV小車的導航係統基（jī）於預先設置的地圖進行路徑規劃，如果工廠的生產線或者（zhě）設備位（wèi）置經常變化，而AGV小車的地圖沒有及時更新（xīn），就（jiù）會導致AGV小車按照舊的地圖信（xìn）息行駛，從而出現定（dìng）位偏差。
設備因素（sù）
傳感器精（jīng）度不夠：AGV小車依賴各種傳感器來感知自己的位置，然而有些傳感器的精度會受到環境因素的影響。例如激光導航在實際操作中（zhōng），受到反（fǎn）射率（lǜ）、距（jù）離等多種因素的影響，精度可能下降；視覺導航在光線不足、視覺障礙等情況下，也會出現定位偏差。
通信（xìn）延遲：AGV小車需要通過網絡接收來自控製係統的指（zhǐ）令和（hé）信息，如果網絡信號（hào）不穩（wěn）定、延遲等問題（tí）嚴重，可（kě）能導致AGV小車接收到的指令不完整或（huò）錯誤，進而影響其定位和導（dǎo）航的準（zhǔn）確性。
人為因素
操作失誤：AGV小車係統雖然高度智能化，但依舊需要人類的設置和維護。如果操作人員在調度係統中輸入了錯誤的參（cān）數，或者設（shè）置（zhì）了不（bú）合理的路線規劃，AGV小車就可能出現跑偏的情況。
維護不（bú）當：AGV小（xiǎo）車的設備需要定期（qī）進行（háng）維護和（hé）保養，如果維（wéi）護不及時或者不到位，例如傳感器表（biǎo）麵（miàn）有灰塵、汙（wū）垢等雜物幹擾，也會影響（xiǎng）其定位精度。
其他因素
驅動異常：AGV小（xiǎo）車的驅動係統出現問題，如電機故障、驅動輪打滑等，會（huì）導致AGV小車的行駛速度和方向不穩定，從而（ér）影響其定位精度。
地圖數（shù）據不準（zhǔn）確：AGV小車的導航依賴於地圖數據（jù），如果地圖數據本身存在錯誤或者與實際環境不符，也會導（dǎo）致AGV小車出現（xiàn）定位偏差。
