無線漫遊技術通過以下方式實現AGV小車和堆垛機的高效通信：
網絡覆蓋與設備部署（shǔ）
全麵覆蓋：在AGV小車和堆垛機（jī）的工作區域內，部署多個（gè）無線接入點（diǎn）（AP），確保信號覆蓋無死角（jiǎo）。例如，在（zài）大型倉儲中（zhōng）心（xīn），根據倉庫的布局和麵積，合理規劃AP的（de）位置和數（shù）量，使AGV小車和堆垛（duǒ）機在移動過（guò）程中（zhōng）始終能接收到穩定的信（xìn）號。
設備選型：選擇具有高功率輸出和遠距離傳（chuán）輸能力的無線設備，如天際通CT係列移動終端，其（qí）最大無線傳輸距離可達1.5公裏，最大輸出（chū）功率500mW，能夠滿足大範（fàn）圍區域的無（wú）線移動（dòng）傳輸需（xū）求。同時，設備應具備良好的抗幹（gàn）擾能力和穩定性，以適應複雜（zá）的工業環境。
漫遊（yóu）切換機製（zhì）
快速漫遊技術：采用先（xiān）進的漫遊算法和預連（lián）接處理技術，如天（tiān）際通CT係列移（yí）動終端的獨有快速漫遊技術，使得AGV小車（chē）和堆垛機在行駛過程中，跟前一台AP通信的同時，還可以與下一台AP預連接，當成功連接下一台AP之後，數據鏈路傳輸不中斷，同（tóng）時與（yǔ）前一台（tái）AP無線斷開，由此可達50ms級切換，真正做到“0”丟包，無縫切換。
智能（néng）切換策略：根據信號強度、質量等因素，動態調整（zhěng）漫遊切換的時機（jī）和目標AP。當AGV或堆垛機檢測到當前AP的信號（hào）強度低（dī）於設定閾值時，自動（dòng）搜索並切換到（dào）信（xìn）號更（gèng）強、質量更好的AP，確保（bǎo）通信的連續性（xìng）和穩定性。
網（wǎng）絡優化（huà）與（yǔ）管理
信道優化：合理規劃和配（pèi）置無線信道，避免信道重疊和幹擾。例如，在多AP的網絡環（huán）境中，采用不同的（de）信道進行（háng）通信（xìn），減少信號幹擾，提高網絡性能。
負載均（jun1）衡：通過網絡管理（lǐ）係統，對各AP的負載進行實時（shí）監測和調整，將AGV小車和堆垛機的通信流量合理分配到不（bú）同的AP上（shàng），避免某個AP負載過重（chóng）而導致通信擁塞。
故障檢測與恢複（fù）：建立完善的網絡故障檢測（cè）機製，及時發現並排除網絡故障。當某個（gè）AP出現故障時，係統能夠快速將連接到該AP的AGV小（xiǎo）車和堆垛機切換到其他可用的AP上，確保通信不中斷。
安全保障措施
加密與認證：采用（yòng）高強度的加密算法和認證機製（zhì），確保AGV小車和堆垛機與AP之間的通信數據安全。例如，使用WPA2或（huò）WPA3加密協議，對通信數據進行（háng）加密傳（chuán）輸，防止（zhǐ）數據泄露（lù）和篡改。
訪問控製：設置嚴格的訪問權限，隻有授權的AGV小車和堆垛機才（cái）能接入網（wǎng）絡，防止未經授權的設備（bèi）接（jiē）入網絡造成幹擾或安全隱患。
安全審計（jì）與監（jiān）控：對網絡通信進行實時（shí）審計（jì）和監控，及時發現並處理異（yì）常的通信（xìn）行為（wéi）和安全事件（jiàn），保障網絡的安全性和穩定性。
