以下是一些減（jiǎn）少AGV小車（chē）係統非線性影響的方法：
傳感器與感知技術
多傳感器融合：采用多種傳感器，如激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳感器等，並進行（háng）數據融合（hé），以提高對環境和AGV小車狀態的感知精度，減少因（yīn）單一傳感器的非線性特性導致的誤差。
傳感器標定與校準：定期（qī）對傳感器進（jìn）行標定和校準，以確保其（qí）測（cè）量的準確性和線性度，減少傳感器非線（xiàn）性帶來的影響。
控製算法與策略
線性化控製算法（fǎ）：采（cǎi）用精確線性化控製、反演控製等方法，將非線性係統近（jìn）似為線性係統進行控製，以（yǐ）簡化控製算法和提高控製性能。
自（zì）適應控製算法：設計自（zì）適應控製算法，根據係統的（de）運行狀態和環境變化，自動（dòng）調整控製參數，以適應非線性特性（xìng）的變化。
智能（néng）控製算法：如模糊控製、神經網絡（luò）控製等，通過（guò）對非線性係統的建模和優化，實現對（duì）AGV小車係統的（de）高精度控製。
係統建模與優化
簡化係統模型：在滿足控製精度要求的前提下，對AGV小車係（xì）統進行合理簡化，忽略次要的非線性因素，建立較為簡單的線性或近似線性的數學模（mó）型。
模型參數辨識（shí）與優化：通過實（shí）驗和數據分析，對係統模（mó）型（xíng）的參數進行（háng）辨識和優化，以提高模型的準確性和可（kě）靠性。
路徑（jìng）規劃與調度
優化路徑規劃算法：采用先進的路徑規劃算法，如A*算法、Dijkstra算法等，考慮AGV小車的運動學和動力學約束，生成平滑的行駛路徑，減少因路徑突變導致的非線性影響。
合理調度策略：製定合理的AGV小車調度策略，避免AGV小車之間（jiān）的碰撞和幹擾，提高係統的運行效率和穩（wěn）定性。
機械結構與傳動設計
優化（huà）機械結構：設計（jì）合理的AGV小車機械結構，減少機械部件（jiàn）之間（jiān）的摩擦和間隙等非線性因素的影響（xiǎng）。
高（gāo）精度傳動係（xì）統：采用高精度的傳動裝置，如精密齒輪（lún）、滾珠絲杠等，提高傳動的精度和線性度。
