AGV車輛在動態環境中保持良好的走位精度可以通過以下方法實現：
高精（jīng）度定位係統
多傳感器融合：AGV小車通常配備多種傳感器，如（rú）激光雷達、視覺（jiào）攝像頭、慣性測（cè）量單元（IMU）和輪速編碼（mǎ）器（qì）等（děng）。激光雷達用於掃描周圍環境，提（tí）供精確的距離信息（xī）；視覺（jiào）攝像頭可識（shí）別環境中的自然特征（zhēng）或特定標記；IMU能補償因地麵不平引（yǐn）起的偏移；輪速編碼器通過（guò）記錄車輪轉動估算移動距離。這些傳感（gǎn）器的數據融合可（kě）以提高定位精度。
基（jī）於特征點的SLAM：利用激光（guāng）雷達或視覺攝像頭的數據構建（jiàn）環境地圖，並同時計算AGV小車的位置。例如（rú），Cartographer或GMapping算法（fǎ）適用於大規模室內環境，ORB-SLAM或VINS-Mono算法則適合光照（zhào）條件（jiàn）良好的場景。
全局（jú）定位係統與局部（bù）修正：在戶（hù）外場景中，GPS或RTK-GPS可（kě）提供初始定位信息，通過基站（zhàn）提供的差分（fèn）信（xìn）號糾正GPS定位誤差，達到厘米級精度。在室內環境中，可部署Wi-Fi或藍（lán）牙信標，AGV小車根（gēn）據接（jiē）收到的信號強度（dù）三角測（cè）量自己的（de）位置。
先進的導航與路徑規劃
路徑規劃算法：采用A*算法在靜（jìng）態環境下搜索最優路徑，或使用RRT算（suàn）法在非結構化或未知環境中快速探索（suǒ）。結合傳（chuán）感器數據，實現實時感（gǎn）知周圍環境變化，及時調整路徑以避開障礙物。
動態重規劃：當遇到突發狀況時，AGV小車能夠在局部（bù）範圍內迅速重新計算新的可行路徑，而（ér）不必完全重新（xīn）規劃整個行程。
環（huán）境感知與適應
環境建模與更新：AGV小車需要實時感知周圍環境的（de）變化，如新增或移（yí）除（chú）障礙（ài）物、改變的（de）道路條件等，並及時更新地圖信息。通過在線地圖更新機製，確（què）保AGV小車始終擁（yōng）有最新的環境信息。
光照與地（dì）麵條件適應：在激光導航中，強光或弱光環境會影響激光的反射效果，因此需要合理控製光照或采（cǎi）用遮光罩等輔助設備。地麵的平整度、顏色和材質也會影響激（jī）光反射，保（bǎo）持地麵清潔、平整有助於提高定位精度。
車輛設計與維護
車輛結（jié）構優化：合理的車輛結構設計能夠減少車身震動（dòng）和偏移對定位的影響。例如，采用堅固的底盤和穩定的懸（xuán）掛係統，確（què）保車輛在行駛過程中保持平穩。
傳感（gǎn）器維護：定期清潔和校準傳感器，確（què）保其性能（néng）處於（yú）最佳狀態。例如，激光雷達的探測（cè）麵需保（bǎo）持清潔，防止灰塵和油汙影響激光的發（fā）射和接收。
電源管理：穩（wěn）定的電源供應對AGV小車的運行和（hé）定位精度至（zhì）關重要。采用高質量的（de）電源管理係統，確保傳感器和控製係統工作正常。
