AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）在電商倉庫中的工作流程如下：
接（jiē）收任務
AGV小車通過與（yǔ）倉庫管理係統（WMS）或倉庫控製（zhì）係統（WCS）對接，接（jiē）收來自上層係統的（de）任務指令，這些指令包含了貨物的搬運起點、終點、搬運數量等信息（xī）。
路徑規劃
AGV小車根據接收到（dào）的任務指令，結合（hé）自身的定位係統和倉庫的（de）地圖信息，規劃出從當前位置到目標位置的最優行駛（shǐ）路徑。在規劃路徑時，AGV小車會考慮倉庫內的貨架布局、通（tōng）道寬度、障礙物位（wèi）置等因素，以確保行駛的安全（quán）性和高效性。
導航行（háng）駛
AGV小車按照規劃好的路徑進行導航行駛，其導（dǎo）航方式有多種，常見的包括磁（cí）條導航、激光導航、視覺導（dǎo）航等。在行駛過程中，AGV小車會通過自身的傳感器實時感知周圍環境，檢測是否有障礙物或其他異常情況，並及時做出避障或（huò）調整行駛方向的動（dòng）作。
貨物（wù）搬運（yùn）
當AGV小車行駛到貨物存（cún）放位置時，會根據貨物的類型和搬運要求，采用不同的方式進行貨物搬運（yùn）。例如，對（duì）於托盤貨（huò）物，AGV小（xiǎo）車可以通（tōng）過頂（dǐng）升裝置將托盤連同貨物一起抬（tái）起（qǐ），然後運（yùn）輸到指定地點；對於小件（jiàn）貨物，AGV小車可以配備相（xiàng）應的抓取裝置或（huò）輸（shū）送（sòng）裝置，將貨物搬運到自身的貨艙或輸送帶上。
任務完成確認（rèn）
AGV小車將貨物搬運到指定地點後，會（huì）向WMS或WCS發送任務完成確認信息，同時更新自身的狀態信息，以便上層係統能夠及（jí）時掌握AGV小車的工作情況和倉庫內的貨物流（liú）動情況。
充（chōng）電與維護
在完成一係列任務後，AGV小車會根（gēn）據自身的電（diàn）量情況，自動前往充電區域進行充（chōng）電，以確保其能夠（gòu）持續（xù）工作。同時，倉庫管理人員也會定期對AGV小車進行維護和檢修，確保其性能處於良好（hǎo）狀態。
