AGV調度係（xì）統的功能

AGV調度係統作為自動化倉庫和智能製造中的核（hé）心組件，負責管理和（hé）協調多個自動導引車輛（liàng）（AGV）的（de）運行，以提高物流、生產和運輸等領域的效率和自（zì）動化水（shuǐ）平。以下是AGV調度係統的主要功能：

任務分配

AGV調度係統接收到任務請求後，會（huì）根據（jù）任務類型、優先級和可用資源等因素，將任務分配給合適的AGV小車。任務可以包（bāo）括搬運物品、運輸貨物、生產線上的工序等。在分（fèn）配任務時，調度係統還（hái）會考慮車輛的可用性和工作負載，以實現最優的任務分配和資源利（lì）用。

路（lù）徑規劃

調度係統根據任務和（hé）環境要求，為每個AGV小車規劃最佳路徑和行駛（shǐ）策略（luè）。路徑（jìng）規劃可能涉及地圖數據、環境感（gǎn）知、避障和交通流量等因（yīn）素。調度係統使用算法來（lái）計算最（zuì）短路（lù）徑、最優規劃和避（bì）免碰撞等（děng），以確保車輛能夠高（gāo）效地到達（dá）目的地。

車（chē）輛調度和協調

調度係統監視每輛AGV小車的狀態和位置，並進行車輛調度和協調。當需要重新（xīn）調度車輛，例（lì）如在任務優先級發生變化或出現緊急情況時，調度係統可以重新分配任務或調整（zhěng）路徑規劃。它還可以協調多個AGV小（xiǎo）車在複雜環境中避免（miǎn）碰撞（zhuàng），確保車輛安全和平穩（wěn）地運（yùn）行。

通信（xìn）與監控

調度係統與每輛AGV小車之間通過（guò）無線通信或網絡連接（jiē）進行（háng）實時交互和監控。這樣可以獲（huò）取車輛的狀態信息、位置更新、傳感器數據等。通過與（yǔ）AGV小車的通信，調度係統可以獲得關於（yú）任務完成（chéng）情（qíng）況、故障報告、能量狀態等的反饋，以便追蹤（zōng）和管（guǎn）理車輛運行狀態。

數據記錄和分析

調度係統會記錄和存儲AGV小車的運行數據，如任務時間、行駛距離、能耗等。這些數據可以用於性能分析、資源調度和優化。通過對數據的分析，調度係統可以改進路徑規劃和任務分配策略，提高整體的效率和運營管理（lǐ）。

地圖設計

AGV調度係統的基本功能之一是根據現場情況動（dòng）態設計及調整地圖，實現地圖的定製。可以維護行駛速度、倒車速度、是否鎖定等（děng）擴展屬性，增加路線的方向和方位（wèi）屬性，以便處理AGV轉彎。此外，還可以定義車輛型號、長度、路線顏色、電量、報警值、速度、狀態等（děng）屬性，並將CAD圖紙導入，真實體（tǐ）現現場布局（jú）。

任務執行及仿真

除了正常運行外，AGV調度係統（tǒng）還增加了仿真功能（néng），用於模擬實際的運行效果，查看交互指令，評估運行效率等（děng）。實時展示車輛的運行（háng）狀態，查（chá）看行駛軌（guǐ）跡，能夠查看車輛的整體運（yùn）行（háng）路線，了解（jiě）路線規劃（huá）狀態。采用同（tóng）向不鎖定、異向鎖定、整（zhěng）條鎖定、邊走邊釋放等規則，提高路線的使用效率。

狀態輸出

調度係統期望能將係統（tǒng）運行過程中的各項參數、代碼輸出出來，以便查看。包括監（jiān）控（kòng）仿真及實際訂單的執行狀態，實時反饋車輛的運行狀（zhuàng）態、停（tíng）車點、電（diàn）量信息等，以及輸出與AGV交（jiāo）互的各（gè）種通信協議、指令，便於仿真及實際運（yùn）行時查看運行（háng）過程及故障排除。

任務統計

AGV調度係統可以統計AGV運（yùn）行效率，按列表統計每天執行的具體任務，按（àn）柱狀圖統計車輛的運載狀況，以及按柱狀圖統計每（měi）天的運載狀況。這些統計數據有助於了解AGV係統的整體運行效率和性能。

總之，AGV調度係統通過上述功能，實現了多個AGV小車的協調和管理，提高了物（wù）流（liú）、生產和運輸（shū）等領域的效率（lǜ）和自動化水平。