AGV智能倉（cāng）儲係（xì）統（tǒng）是一種以自動導引車（AGV）為核心，結合智能算法、物聯網技術（shù）和倉儲管理（lǐ）軟件的高度（dù）自動化物流解決方案。其核心（xīn）目標是通過機器人協同作業實現倉儲流（liú）程的無人化、高效化及（jí）精準化管理。以下是係統關鍵要點解析：
一、係統（tǒng）組成與運作原理（lǐ）
硬件架構
AGV小車（chē）設備：包括潛伏式、叉取式、背負式等車型，承擔貨物搬運、貨架運輸任務（如米克力美激光AGV支持自主路徑規劃）。
存儲設施：高層貨架、立體（tǐ）庫（kù）等，提升空間利用率（如密集庫貨架可存儲40噸煙（yān）絲）。
配套設備：堆垛機、輸送機、工作（zuò）站等，實（shí）現貨物存取與（yǔ）分揀]。
軟件係統
調度係統（AGVS）：負責任務分配、路（lù）徑優化（huà）和交通管製（zhì），與WMS/MES/ERP無縫對接]。
導航技術：采用激光SLAM、視覺識別或磁（cí）導條（tiáo），支持動態環境避障（如京東倉庫采用激光導航AGV小車日均處理數萬單）]。
運作流程
入庫：AGV小車自動掃描貨物信息並分配貨位]。
出庫：根據訂單指令將貨物運至工（gōng）作站或發貨區]。
補貨/盤（pán）點：通過物聯（lián）網實時（shí）監控庫存狀態，觸發自動化補貨]。
二、核心優（yōu）勢
效（xiào）率提（tí）升
AGV小（xiǎo）車可7×24小時（shí）連續作業，效率比人工提（tí）升3倍以上，如某家電工廠日均處理1500托貨物]。
貨到人揀選減（jiǎn）少人（rén）工行走距離，揀選準確率超99.9%]。
成本優化
減少70%以上（shàng）人工成本，且能（néng）耗低於傳統叉車（如無照明條件下黑燈運行）]。
柔性部署，無（wú）需改造倉（cāng）庫布局]。
安全性保障
多重防護機製（激（jī）光避障、急停按鈕）避免碰撞事故]。
三（sān）、典型應用場（chǎng）景
| 場景 | 案例（lì） |
|---|---|
| 電商倉儲 | 京（jīng）東、菜（cài）鳥（niǎo）倉庫采用AGV小車分揀係統，日均處理數萬訂單]。 |
| 製造業 | 比亞迪工廠用（yòng）AGV小車實現零部件自動化搬運，與（yǔ）生產線無縫銜接]。 |
| 危險品存儲 | 石油化工行業應用防爆AGV小車，安全搬運易燃易爆物資]。 |
| 醫藥行業 | AGV小車自動取藥係統提升醫院藥房分揀效率]。 |
四、技術發展趨勢（shì）
智能化升級
AI算法實現動（dòng）態（tài）路徑規劃，如預測倉（cāng）庫擁堵並提前調（diào）整路線]。
複合機器人（AGV小車+機械臂）完成“搬（bān）運-分揀-裝卸”全流程]。
係統集成化
5G+IoT支持多設備協同，如AGV小車與無人叉車（chē）聯合調（diào）度]。
綠色化設（shè）計
低（dī）能（néng）耗運行模式，如休眠待（dài）機、自（zì）動充電（15分（fèn）鍾充電續航4小時）]。
五、部署建議
中小（xiǎo）倉庫：優先選擇磁導或視（shì）覺導航AGV小（xiǎo）車，成本（běn）低且部署快]。
大型物流中心：采用激光導航AGV小車+立體（tǐ）庫方（fāng）案，最大化空間利用率（lǜ）]。
定（dìng）製化需求：參考聯集AGV廠商案例，結合業務場景設計]。
