AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）全麵（miàn）檢查時，有以下關鍵部位需要特別關注：
機械係統
車輪：檢查車輪的磨損情況，確（què）保車輪沒有開裂、損傷或纏繞有雜線，同時檢（jiǎn）查車（chē）輪的固定螺絲是否緊固。
傳動機構：檢查傳動機構的潤滑情況（kuàng），確保傳動部（bù）件運轉順（shùn）暢（chàng），沒有異常磨損或（huò）鬆動。
貨（huò）叉和升降裝置：檢查貨叉的磨損和變形情況，確保貨叉（chā）能夠正常升（shēng）降（jiàng）和承載貨物，同時檢查升降裝置的鏈條、齒輪等部件的磨（mó）損和（hé）潤滑情況。
電氣（qì）係統
電池（chí）：檢查電池的電量、電壓和電解液情況，確保電池能夠正常供電，同時檢查電池（chí）的連接是（shì）否牢固（gù），有無漏電現象。
電機和控製器：檢查電機和控製器的工作（zuò）狀態，確（què）保電機能夠正常運轉，控製器能夠準確控（kòng）製AGV小（xiǎo）車的運行，同時檢查電機和控製器的散熱情況，確保其在工作（zuò）過程中不會過熱。
傳感器：檢查各（gè）種傳感器（如激光傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等）的工作狀態，確保傳感器能夠（gòu）準確檢測周圍環境和AGV小（xiǎo）車的運行狀態（tài），同時檢查傳感器的（de）清潔情（qíng）況，避免灰塵等雜物影響傳（chuán）感器的性能（néng）。
安全係統
製動係統：檢查製動係統的性能，確保AGV小車在緊急（jí）情況（kuàng）下能夠迅速製動，同時檢（jiǎn）查製動（dòng）係統的磨損情況，及（jí）時更換磨損嚴重的製動部件。
安全光幕和（hé）激光掃（sǎo）描儀：檢查安全光幕和激光掃描儀的（de）工作狀態，確保其能夠有效檢測到（dào）人員和障礙（ài）物，避免碰撞事故（gù）的發生（shēng），同時（shí）檢查安全光幕和激光掃描儀的安裝位置和角度是否正確（què）。
緊急停（tíng）止按鈕：檢查（chá）緊急停止（zhǐ）按鈕的功能是否正常，確保在緊急（jí）情況下能夠迅速按下按鈕停止AGV小車的運行。
其他部位
外（wài）觀和結構：檢查（chá）AGV小車的外觀是（shì）否有變形、開裂等（děng）情況，同（tóng）時檢（jiǎn）查AGV小車的（de）結構是否牢固，有無鬆動現象。
控製係統：檢查控製（zhì）係統的軟件和硬件是否正常，確保AGV小車能夠按照設定的程序和指令運行，同時檢查控製係統的通信是否正常，避免出現通信故障。
充電係統（tǒng）：檢查充電係統的充電接口、充電線（xiàn）路和充電設備是否正（zhèng）常，確保AGV小車（chē）能夠（gòu）正常（cháng）充電，同時檢查充電係統的安全性能，避免充（chōng）電過程中發生安全事故。
