智能化的倉儲AGV小車能夠適應冷凍庫等特殊環境下的貨物搬運,以下是其適應的相關情況:
技術與設計適應性
低溫材料與部件:AGV小車的(de)材料和部件經過特殊(shū)設計和選擇,以適應(yīng)冷凍庫的低溫環境。例如,快倉的低溫(wēn)智能倉儲機(jī)器人采用專業定製設計的抗低溫(wēn)電池,可在-25℃至0℃的環境下正常充放電工(gōng)作,且低溫環境下長(zhǎng)時間(jiān)靜置後仍能正常啟動。此外,經過多次迭代(dài)設計的抗低(dī)溫環境驅動輪,能更(gèng)有效地(dì)克服低溫環境下地麵光滑、材料壽命(mìng)縮短等常見問題。
導航與定位技術:在冷凍庫等特殊環境中,AGV小車采(cǎi)用了適應低溫的導航和定位技術。例如,立鏢(biāo)機器人(rén)采用“魔毯”導航技術(shù),通過在分(fèn)揀作業區內鋪設特殊材料製作的機器(qì)人專用跑道,解決(jué)了冷(lěng)庫(kù)內冰霧水汽影響導航(háng)攝像頭(tóu)精確度以(yǐ)及鋼板平台在(zài)潮(cháo)濕環境下(xià)易(yì)結冰(bīng)打滑的問題,實現(xiàn)了在冷(lěng)庫內熄燈條件(jiàn)下的無障礙作業。
實際應用案例
德馬泰克AGV:在牛津冷庫項目中(zhōng),德馬泰克使用的HR-1300-94 SSRF型號小車,采用激光導航係統,可在零下25度的倉庫(kù)中工作。小車(chē)設計有三(sān)個交流(liú)電(diàn)機,分別用於驅動、轉向和起升裝置,使(shǐ)用特殊的LED凝膠蓄電池組,允許大電流(liú)充電,電池被密封(fēng)從而延長使(shǐ)用壽命。電量較低時,小車會(huì)自動到充電區充電,每天單個班次可移動約500個托盤,最終實現24小時處理4000個(gè)托盤的目標。
綜上所述,智能化的倉儲(chǔ)AGV通過技術創新和特殊設計,能夠在冷凍庫等特殊環境下實現貨物的(de)高效、準確搬運,為冷鏈物流等行業的發展提供了有力支持。