倉儲AGV小車的視覺識別（bié）技術存在以（yǐ）下局限性：
環境適應性方麵
光照條件影響：視覺識別（bié）依賴於光線，在光照不足或過強的環境中，攝（shè）像（xiàng）頭獲取的圖像質量會下降，可能導致識別（bié）不準確或無法識別。例如，在昏暗的倉庫角（jiǎo）落（luò）或陽光直射的區域，視覺識別係統的性能可能會受到影響。
環境複雜程度限製：當倉儲環境中存在（zài）大量雜物、貨物堆放雜亂無章或有遮擋物時（shí），視覺（jiào）識別係統可能無法準確識別目標貨物或獲取完整的貨物信息。例如，在貨物（wù）密（mì）集堆放且相（xiàng）互遮（zhē）擋（dǎng）的情況（kuàng）下（xià），視（shì）覺識別係統可能無法準確（què）判斷貨物的數量和位置。
技術實現方麵（miàn）
硬件成本較高：為了實現高精度的視覺識（shí）別，需要配備高質量的攝像頭、圖像傳感（gǎn）器（qì）等硬件設備，這些設（shè）備的成本相對（duì）較（jiào）高，增加了倉儲AGV小車的整體成本。
計算資源需求（qiú）大：視覺識別過程中需要對大（dà）量的圖像數據進行處理和分析，這對AGV小車的計算資源提出了較高的要求。如果計算資源不足，可能會導致識別速度慢、實時性差等問題。
算法局限性：目前的視覺識別算法還存在一定的局限（xiàn）性，對於一些複（fù）雜的場景和物（wù）體，可能（néng）無法達到理（lǐ）想的識別效（xiào）果。例（lì）如，對於形狀相似、顏色相近的貨物，視覺識別係統可（kě）能會出現誤判（pàn）。
維護和穩定性方麵
設備維（wéi）護難度大：視覺識別係統中（zhōng）的攝像頭、傳感器等設（shè）備需要定期進行維護和校準，以確保其性能的穩定性和準確性。然而，這些設備的維護工作相對複（fù）雜，需要專業的技術（shù）人員進行操作（zuò），增加了維護成（chéng）本和難（nán）度。
係（xì）統穩定性差（chà）：視覺識別係統在運行過程中可能會出現故障或異常情況，例如攝像頭故障、圖像傳輸中斷等，這些問題可（kě）能會導致視覺識別（bié）係統無法正常工作，影響倉儲AGV小車的運行效（xiào）率。
