在倉（cāng）庫布局變化時，快速重新規劃AGV小車的路徑可以采用以下方法：
智能路徑規劃算法
A*算法與網絡（luò）流算法結合：針對指派性任務，使（shǐ）用A算法對每個AGV小車按照任務順序規劃路徑，再用網絡流算（suàn）法對碰撞區域重構；針對非指派性任務，先（xiān）使用A算法規劃從起點到終點的（de）路徑，分配（pèi）任務後再檢查碰撞並（bìng）重構，能在較短時間內得到（dào）次（cì）優解（jiě）。
多目標優化算法：采用非（fēi）支配排序遺（yí）傳算法（fǎ）Ⅱ（NSGA-II）等多目標（biāo）進化算法，平衡配送時間（jiān）、成本、效率等（děng）多個目標，通過非（fēi）支配排序（xù）、擁擠度計算、自適應（yīng）交叉（chā）變異和精英保留策略等，快速找到高質量的Pareto最優解集。
靈活的導航與路徑規劃（huá）
多樣化導航方式：采用（yòng）激光導航、視覺導航、磁條導航等多種方式，如激光導航的AGV小車可掃描環境創建（jiàn）地（dì）圖，適應複雜（zá）布局和頻繁調整（zhěng）。
智能調度與管（guǎn）理係統：通過物聯網實時監控AGV小車運行（háng）狀態、貨物位置和（hé）任務進度，管理人（rén）員根據數據靈活調度；依據貨物緊急程度、訂單優先級（jí）等排序任務（wù），優（yōu）先處理重要（yào）貨（huò）物；收集（jí）分析運（yùn）行數據，預測物流需（xū）求（qiú）和設（shè）備故障，提（tí）前製定（dìng）策略。
可擴展的係統架構
模塊化設計：便於根據倉（cāng）庫布局變化擴展升級，如增加AGV小車數量時，可輕（qīng）鬆添加模塊到現有係統。
開（kāi）放式接口：與（yǔ）自動化立體倉庫、輸送（sòng）係統、倉庫管理係統（WMS）等集成，實現信息共享和協同工作，提高整體智能化水平和應對（duì）布局變化的（de）能力（lì）。
安（ān）全（quán）保障措施
多重安全防護：AGV小車配備激光雷（léi）達（dá）、視覺識別、碰（pèng）撞感應等設備，感知障礙物並自動減速避讓。
完善的安全功能：具備安全與避碰（pèng）、多級警示、緊急製動、故障報告等（děng）功能，保障（zhàng）人員（yuán）和設備安全。
