AGV小車視覺識別係統在不同光線（xiàn）條（tiáo）件下的表（biǎo）現如下（xià）：
強光條件
優點：在強光條件下，如戶外陽光直射的（de）場景中，ToF相機等視覺（jiào）識別（bié）係統（tǒng）具有較（jiào）好的抗（kàng）光（guāng）性，能夠快速檢測障礙物（wù），確保平滑導航，並準確地與物體進行交互。例如，Vzense ToF相機通過發射近紅外光譜（pǔ）的VCSEL激（jī）光發射器，最大限度地減（jiǎn）少環境光幹擾，其高信噪比有助於將目標反射與背景噪（zào）音（yīn）區分開來（lái），在強光下仍能提供可靠（kào）的性能。
缺點：對於一（yī）些基於2D視覺的係統，強光（guāng）可能會使圖像采集時光（guāng）強度驟升（shēng），物（wù）體局（jú）部過曝，或產生較大明暗差，導（dǎo）致圖像質量下降，丟失物體細節，進而影響距離值的計算與識別的準確（què）性。
弱光條件
優點（diǎn）：同（tóng）樣以ToF相機為例，其在（zài）弱光（guāng）環（huán）境中也（yě）能保持較好的性能，能夠實（shí）現（xiàn）高精度的（de）3D感知，支持AGV的避障（zhàng）、導航定位等應用。例如，Vzense ToF相機在海外多（duō）個農業AMR產品上，均有在（zài）戶外強光/黑暗中應用的案例，可用於識別水果或農作物的大小與顏色，從而判（pàn）斷其成熟度。
缺點：部（bù）分傳統的視（shì）覺識（shí）別（bié）係統在弱光條件下可能會出現圖像噪點增（zēng）多、對比度降低等問題，影響（xiǎng）對物體的識別和定位（wèi）精度。
光線（xiàn）變化頻繁的條（tiáo）件
優點：一（yī）些先進的AGV小車視覺識別係統，如Vzense ToF相機，具備高幀率和高動（dòng）態範圍（wéi）（HDR）技術，能夠捕捉多個不同頻率與多個不同曝光時間的方式獲得圖像，使得在光線變化頻繁的複雜場景中的（de）深（shēn）度數據也可以精確到毫米級別，從而實現對環境的（de）穩定感知（zhī）和（hé）準確識別。
缺點：對於一些不具備（bèi）相應技（jì）術的（de）視覺識別係統，光線的頻繁變化可能會導致圖（tú）像（xiàng）的不穩定，進而（ér）影響識別的準確性和穩定性，例如在進出倉庫、經過不（bú）同光照區域等場景中，可能會出（chū）現短暫的識別錯誤（wù）或定位偏差（chà）。
