使用（yòng）電商物（wù）流AGV小車時（shí），需要注意以下安全措（cuò）施：
設備安全
機械製動係統：AGV小車應安裝機械製動係統，確保在電源中斷、故障或小車失去速度、轉向時能正常（cháng）工作，且製動（dòng）裝置要保證AGV小車及其最大負載在規定坡（pō）度上不溜車（chē）。
穩定性：負載搬運裝置（zhì）在任何操作模式下，負載都不能從規定位（wèi）置移動；在所有操作位置和行（háng）駛過程中，要確保AGV小車的穩定性；用（yòng）於負（fù）載（zǎi）搬運的控製係統故障可能導致穩定（dìng）性喪失的部（bù）分，應符合相（xiàng）應安全標準。
充電係統：充電（diàn）連接（jiē）要防止意外觸及，自動充電係統要確保隻有AGV小車連接時（shí）才能啟動充（chōng）電，離開時關閉充電；電池和電池連接器要符合相關安全標準（zhǔn）；充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
人員安全
人員檢測裝置（zhì）：每個行駛方向上，人員檢測裝置應至少（shǎo）能檢測AGV小車或貨物的整個寬度，在剛性部件/貨物與人接觸（chù）前使AGV小車停止；要盡可能靠近地麵檢測人員，且觸發人員檢測裝置時不能對人員造成傷害；控製係統安全相關部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
緊急停止（zhǐ）：急停裝置的執（zhí）行器應易於（yú）從AGV小車的兩（liǎng）端和兩側看到、識別和（hé）接近，按鈕應為（wéi）紅色，周圍襯托色應為（wéi）黃色；應提供符合EN 13850標準的0類緊急停止裝置，切斷所有運動部件的（de）危險電源；控製係統安全（quán）相關（guān）部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.3。
環境安全
地麵狀況：AGV小車（chē）運行需要平（píng）坦且（qiě）無障礙的地（dì）麵，地麵不平整、積水或油汙等會影響行駛穩定性。
照明條件：良好的（de）照明有助於AGV小車傳感器正常工作（zuò），光（guāng）線不足或過強可能幹擾導航和避障功能。
環境溫度和濕度：極端的（de）溫度和濕度會影響AGV小車的電池性能（néng）和電子元件穩定性，需確（què）保環境溫度（dù）和濕度在設計範圍（wéi）內。
運行與維護安全
定期維護：AGV小車需定期進行維護（hù）保（bǎo）養（yǎng），包括清潔傳感器、檢查輪胎磨損、潤滑（huá）機械（xiè）部件等，及（jí）時發現和處理（lǐ）潛在故障。
運行監控：實時（shí）監（jiān）控AGV小車的運行狀態，如（rú）電量（liàng）、行駛速度、溫度等參數，發現異（yì）常立即報警並（bìng）停機檢查。
操作培訓：對操作人員進行係統培訓（xùn），使其了解AGV小車的工作原理、操作規程和應急處理方法，隻有經過培訓的（de）人員（yuán）才能操作AGV小車。
安全（quán）製度與應（yīng）急預（yù）案
安全製度：製定（dìng）和執行嚴格的安全製度，包括AGV行（háng）程單操作規程、維護保養計劃和安全檢查製度等，規（guī）範（fàn）操作和維護。
應急預（yù）案：製定詳細的應急預案，如火災、斷電、AGV小車故障等突發事件（jiàn）的處理流程（chéng），定期進行應急演練，提高操作人員的應急（jí）處（chù）理能力。
