港（gǎng）口AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）是一種用於港口自動化水平（píng）運輸的設備，以下是其相關介（jiè）紹：
發展曆史
1993年，世界上第一個集裝箱自（zì）動化碼頭在荷蘭鹿特丹港ETC Delta Sealand投產，AGV小車首次應用在港口作業，此後英國倫敦港、德國漢堡港以及中（zhōng）國的自動化碼頭陸續（xù）出現AGV小（xiǎo）車。
早（zǎo）期投用的（de）AGV小車采用磁釘導航技術，需鋪設磁軌配合運行，車輛以固定路線行駛，存在路（lù）線長、不（bú）靈活、易堵塞、堆（duī）場前沿占用麵積（jī）大等弊端，且後期運營維護成本高、升級改（gǎi）造難。
近年來，隨著智慧港口建（jiàn）設的推進，AGV小車技術不斷升級，出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產品，這些產品采用多種傳感器融合技術，柔性化程度更高，路徑靈活多變，可（kě）根據（jù）實際生產需求靈活調度。
工（gōng）作原理
固定路徑導（dǎo）航（háng）：如電磁導（dǎo）航，在AGV小車行駛路徑上（shàng）埋設金屬線並加載電流產生磁場，AGV小車通過車（chē）載電磁（cí）傳感器（qì）對磁場強弱的（de）識別和跟蹤實現導航；磁帶導航則是在路徑（jìng）上鋪設磁（cí）帶，通過（guò）車載電磁傳感器對（duì）磁場（chǎng）信號（hào）的識別來（lái）導引；色帶導航是在路徑上設置光學標誌，利用車載光學傳感器（qì）采集（jí）圖像信號識別實現導引。
自由路徑導航：包括激光導航，在AGV小車行駛路徑周圍安裝激光反射板，AGV小車發射激光束並采集反射束，確定自身位（wèi）置和方向；視覺導航，利用車載視覺（jiào）傳感（gǎn）器獲取運行區（qū）域周圍的圖像信（xìn）息來實現（xiàn）導航；自然導航，也是激光導航的一種，通過激光傳感器感知周（zhōu）圍環境，定位標誌物可以為（wéi）工作環境（jìng）中的牆麵等信息，不需要依賴反射板。
組合導航：如二維碼導航與慣性導航（háng）組合、激光導航與磁釘導航組合等，利用不同導航方式的優勢，提高導航的精度和可靠性。
應用情況
國內：在中國（guó）已建成及將要建成的6大自動化港口中，累計投入了近（jìn）400台AGV小（xiǎo）車。例如廈門（mén）遠海（hǎi）集裝箱碼頭、青島（dǎo）港、洋山港四期、廣州港南沙四期、天津港北疆港區、欽（qīn）州港等都有大量AGV小車應用，不同港口根據自（zì）身需求和特點，采用（yòng）了不同類型的AGV小車及（jí）相關技術。
國外（wài）：荷蘭鹿特丹港（gǎng）是港口自（zì）動化技術研究的先驅，目前在運營的AGV小車已有數百台；新加坡港由振華重工提供AGV小車實現自動（dòng）化升級，大士港已有200輛不同品牌的AGV小車（chē）在（zài）運營；德國漢堡港的CTA碼頭應用了AGV小車等自動（dòng）駕駛車輛；美國洛杉磯港、長灘港等也都（dōu）部署了一定數量（liàng）的AGV小（xiǎo）車用（yòng）於港口作業。
優勢
提高作業效率：AGV小車可實現自動化、智能化作業，能夠快速、準確（què）地將集裝箱從碼頭岸橋（qiáo）運（yùn）輸到堆場或從堆場運輸到岸橋，減少了人工操作環節，提高了港口的裝卸效率（lǜ）和周轉速度。
降低人力成本：大量減少了人工（gōng）搬運和（hé）操作，降低了因人為因素導致貨物損壞的風險，同時也減少了人力成本的投入。
提升安全性：配備了多種安全傳感器和防護（hù）裝置，如激光傳感（gǎn）器、超聲波（bō）傳感器、防撞條等，能夠實時感知周圍環境，在遇到障礙物或人員時及時采取製動或避讓措施，避免碰撞事故的發生，確保貨（huò）物的（de）安全運輸。
優化管理：AGV小車（chē）係統通常與倉庫管理係統（WMS）等進（jìn）行集成，實現對貨物的全（quán）程跟蹤和（hé）管理，便於港口運營方進行高效的調度和管理，提高了港口的運營（yíng）管理水平。
適應複雜環境（jìng）：能（néng）夠在港口的複雜環境下穩（wěn）定（dìng）運行，如惡劣（liè）天氣（qì）、夜間作業等，保證了港口作業的連續性和穩（wěn）定性。
