以（yǐ）下是一些可以幫助提升港（gǎng）口AGV小（xiǎo）車智能化水平的新技術：
智能（néng）導航與定位技術
激光（guāng）雷達與視覺傳感（gǎn）器融合：通過（guò）激光雷達和視（shì）覺傳感器的融合，AGV小車可以更精確地感知周圍環境，實現厘米級的高精度定位和導航，提高在複雜環境（jìng）中的適應性和安全性。
5G通信技術：5G的（de）高速、低延遲特性可以實現AGV小車與控製中心的（de）實時通信，支持（chí）遠程控製和數據傳（chuán）輸，提高AGV小車的運行（háng）效率和管（guǎn）理水（shuǐ）平。
自動化與智能化控製技術
智能調度係統：利（lì）用大數據和人（rén）工智能算法，實（shí）現AGV小車的智能調度和任務分配，優化作業流程，提高港口（kǒu）的整（zhěng）體（tǐ）運營效率。
自主避障與路徑規劃：AGV小車可以通過傳感器實時感知周圍障礙物，自主規劃最優路徑，避免碰撞和擁堵，提高運行（háng）的靈活性和自主性。
數據管理與分析技術
大數（shù）據平（píng）台：建立大數（shù）據平台收集和分（fèn）析AGV小車的運行數據，包括設備狀態、任務執行情況、能耗等，為優化運營和（hé）決策提供支持。
預測性維護：通過對AGV小車運行（háng）數據的持續監測和分析，預（yù）測設備故障，提前製定維（wéi）護計劃，減少設備停機時間。
其他相關技術
智能充電技術：開發智能充電係統，實現AGV小車的（de）自動充電（diàn）和能源管理，提高（gāo）能源利用效率。
物聯網（wǎng）技術（shù）：通過物聯（lián）網技術實現AGV小車與其他設備（如岸橋、龍門吊等）的信息交互（hù）和協同作業，提高港口的整（zhěng）體自動化水（shuǐ）平。
