AGV小車在港口的應用會（huì）受到天氣條件的限製，具體（tǐ）表現如下：
惡劣天氣影響
視覺（jiào）傳感器受限：在雨、雪、霧等（děng）惡劣天氣條件下（xià），攝像頭的視線（xiàn）可能會受到嚴重影響，從而降低無人駕駛（shǐ）係統（tǒng）的準確性（xìng）和可靠性。
信號傳輸幹擾：船舶靠岸、岸橋、集裝箱等金（jīn）屬會幹擾信號傳輸從而影響定位精度。此外，港口集（jí）裝箱體高且（qiě）密集，會出現北鬥信號數據抖動、延遲（chí）等問題。
設備性能與損耗（hào）：港口常見的鹽霧、側（cè）風、雷雨、台風等作業環境影響傳（chuán）感器性能、加速硬件的損耗。
不（bú）同導航方式的限製
電磁導（dǎo）航：對於磁（cí）釘導引線鋪設較為麻煩，對（duì）場地環境要求高，在惡劣天氣（qì）下，磁釘的信號傳輸可能會受（shòu）到幹擾。
激光導航：製造成本較高，對（duì）環境要求較高（外界光線、地麵要求、能見度要求等），不適用於（yú）港口的（de）複雜天氣與地形（xíng）環境。
二維碼導航：需要定期維護，對地麵平整度要求較高，在（zài）惡劣天氣下，二維碼的識別可能會受到影響。
應對（duì）措施及發展趨勢
技術創新與改進（jìn）：基於視覺的導（dǎo）航技術具有不（bú）受外界（jiè）條（tiáo）件的幹擾（rǎo），對光照、天氣敏（mǐn）感性低等特點，但需要人為的在應用（yòng）場地繪製平行車道線。此外，還有企業研發基於尋找圖像消失點實現對智能港口AGV小車無人車行駛軌跡糾正的（de）方法，利用計算機（jī）視覺實現對AGV小車（chē）無人車的智能化應用，相比已有的磁釘導航方法具有（yǒu）低成本，應用泛化性高，場（chǎng）景要求低等優（yōu）點。
車（chē）路協同方案：通（tōng）過車路協同技術，如增設智能紅綠燈（dēng）、護欄、道（dào）釘以及路測感知單元等，可進一步加強自動駕駛（shǐ）感知和定位的能力，減少天氣（qì）條件對AGV小（xiǎo）車運行的影響（xiǎng）。
係統優化與冗餘設計：在感知層、車載係統等進行更多的冗餘設計，設置支持（chí）4G/5G/V2X多（duō）模通訊，采用車輛故障預測技術，研發獨立於無人駕駛車載控製係（xì）統的設（shè）備故障診斷和安全監測模塊，建立應對突發事件（jiàn）的應急接管係統，提升整體（tǐ）係統的安全性和可靠性。
