高（gāo）穩定/高扭矩/高（gāo）精度/高品（pǐn）質
舵（duò）輪，作為一種高度集成的（de）機械結構，巧妙地融合了驅動（dòng）電機、轉向電機、減速機（jī）等多個關鍵組件。相較於傳統AGV小車（chē）所采用的差速控製方式，舵輪在集成度上展現了明顯的優勢，其適配（pèi）性也更為（wéi）出色。當與聯集AGV控製器及伺服驅動器配合使用時，能（néng）夠（gòu）實現AGV、移動式機（jī）器人等設備的快速部署與高效運行。
相較於差速控製方式，舵輪控製方式具有（yǒu）顯著的優越性。舵輪通過與車體進（jìn）行相對運動來實現轉向控製，使得在裝備了兩個（gè）或更多舵輪（lún）的情（qíng）況下，車輛能夠沿任意方向直行，實現平滑的移（yí）動。因此，當（dāng）聯集AGV安裝了兩個舵輪時，它（tā）能夠輕鬆穿越極為狹小的空間，這一點是差速控製方式所無法比擬的。
在選擇舵輪時，主要有（yǒu）以下幾點需要考慮：
1）速度舵輪（lún）的速度範圍通常在60-70m/min之間，因此在選擇舵輪（lún）時，務必確保其速度高（gāo）於您設計的車輛行駛速度，以確保行駛效（xiào）率與安全性。
2）拖拽載（zǎi）荷這一（yī）指標關乎（hū）舵輪能否（fǒu）提供足夠的牽引力以拖動車身及貨物。通常情況下（xià），舵輪的拖拽載荷是根（gēn）據其能在5-10秒內加速（sù）至額定速度來計算的，前提是路麵平（píng）坦無坡度。若您的AGV需在具有一定坡度的路（lù）麵上行駛或希望具（jù）備更（gèng）大（dà）的加速度，則需選擇更大型（xíng）號（hào）的舵輪（lún）。相反，若您（nín）的AGV設計速度較慢，加速要求較低，則可選擇拖拽（zhuài）載荷小於車（chē）體重量的舵輪。
3）承載載荷是指舵輪能夠承受的重（chóng）量。在選擇舵輪時，務必確保其承載載荷大於實際使用中的總重量，以避免對舵輪造成過大的壓力和磨損。一般而言，AGV車輛通常會配備承重輪，車體（tǐ）重量由（yóu）舵輪和承重輪共同承（chéng）擔，因此舵輪的承載載荷在設計車體時僅作為參考（kǎo）數據之一。
當車（chē）體（tǐ）貨（huò）物位置固定時，可以采用三點式設計策略，即在（zài）車體前方安（ān）置舵輪（lún），後方則（zé）配備兩個具有固定方（fāng）向的承重輪。然而，若車體貨物位置（zhì）不固定，則需要考（kǎo）慮四點（diǎn）或五點設計。四點式設計（jì）為：車體左前方安裝舵輪，右前（qián）方則選用萬向輪，後方依舊是兩個固定角度的承重輪。至於五點（diǎn）式設計，則是在車體前兩個角各安裝一個萬（wàn）向輪，後方依然有兩個固定角度（dù）的承重輪，而（ér）舵輪則安裝在車體前半段（duàn）中心位置。
考慮到路麵狀況，若路麵較為不平，四點或五點設計可（kě）能會導致舵輪懸（xuán）空。為（wéi）解決這一問題（tí），可在車體與舵輪之間加（jiā）裝減震彈簧，從（cóng）而有效（xiào）吸收（shōu）震動，確保（bǎo）舵輪始終與地麵緊密接觸，進而保證車輛的穩（wěn）定性和操控性。
聯集AGV采用單舵輪AGV、雙（shuāng）舵輪AGV應用在化工、石油、食品的行業的智能工廠解決（jué）方案，實現了物料的自動化對接及上下料以及轉運功能，搭建了（le）工藝流（liú）程（chéng）上設備互通的橋梁。
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