AGV小車係統和（hé）WMMS係統的通信協議有多種，以下是一些常見的通信協議：
AGV小車係統常（cháng）用（yòng）通信協（xié）議
Modbus：一種廣泛使用的工業通信協議，適用於可編程邏輯控製器（PLC）的通信，具有簡單、易於部署和維護的特點。
HTTP/HTTPS：超文本傳輸（shū）協議及（jí）其安全版本，適用於分布式超媒體信息係統，具有廣泛的應用和（hé）良好的兼容性。
MQTT：消息（xī）隊列遙（yáo）測傳輸協議，是一種輕量級的發布/訂閱模式（shì）通信協議，適用於物聯網和小型設備通信。
CAN總線：控製器局（jú）域網，是一（yī）種多主方式（shì）的串行通訊總線（xiàn），具（jù）有高性（xìng）能、高可靠性（xìng）和（hé）靈（líng）活性，廣泛（fàn）應用於汽車行業。
Profinet/EtherCAT：針對工業自動化領域的實（shí）時以太網通訊協議，具有高實時性和（hé）可靠性，適用於（yú）複雜的工業控製場景。
TCP/IP：傳輸（shū）控製協議/互聯網協議，是互聯網的基礎協議，提供可靠的數據（jù）傳輸和網絡通信。
UDP：用戶數據（jù）報協議，提供無（wú）連接的、不可靠的數據（jù）傳（chuán）輸，適用於實時（shí）性（xìng）要求較高的場景。
VDA 5050：一種AGV小車與控製係統之間的標準通信接口，旨在簡化AGV小車與現有控製係統的連接，以及允許在（zài）同一工作環境中（zhōng）並行操作來（lái）自不同製造商（shāng）的AGV小車（chē）。
無線通信（xìn）協議（yì）：AGV小車係統還常使用無線通信協議，如Wi-Fi、藍牙（yá）、ZigBee或LTE/5G等，這些協（xié）議適用於不同的應用場景，例如Wi-Fi適（shì）用於數據量大（dà）的情況，而藍牙和ZigBee適用於短（duǎn）距離通信。
WMMS係統常用通信協議（yì）
數據（jù）庫中間表方式：WMS與AGV小車自動調度係統的信息接（jiē）口方（fāng）式可采用中間數據（jù）庫交互數據。中間數據庫可（kě）采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關係型數據庫管理係統，在中間庫中建立公（gōng）用的AGV小車作業表、AGV小（xiǎo）車作業曆史表、作（zuò）業狀態表（biǎo）、作業類（lèi）型表、作業（yè）優先級表（biǎo）、用戶表、權限表、登錄日（rì）誌表、操作（zuò）日誌表等，在中間表中建立標誌字段，該字（zì）段（duàn）的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除（chú）標誌等，通過標誌字段值的（de）變（biàn）化（更新、插入、刪除）來完成數據（jù）的交互。
實時報文（wén）方式：在以實時數據報文方式（shì）實現（xiàn）的WMS係統中，如需和AGV小車自動調度係統接口的采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為報文的（de）服務端，AGV小車自動調度係統作為報（bào）文的客戶端（duān），根據不同的WMS廠（chǎng）商提供的不同通訊協（xié）議進（jìn）行數據接口。
通訊協議：
WMS服務端與（yǔ）AGV小車自動調度（dù）係統之（zhī）間的點對（duì）點連接（jiē）：包括全雙工的（de）安（ān）全報文通訊協議。
帶有流量控製和握（wò）手交（jiāo）換機製：以便係統之間安（ān）全的進行數據傳輸（shū）。
傳輸的（de）數據可以采用ASCII或者（zhě）十六進製方式。
Webservice接（jiē）口對接：通（tōng）過Webservice接（jiē）口實現AGV係統與WMMS係統的（de）對接，這種方式可以實現跨平台、跨語言的通信，具有較好的靈活性和可擴展性（xìng）。
HTTP+API接口對接：利用HTTP協議和API接口進行通信，AGV小車係統可以通過API接口（kǒu）獲取WMMS係統中的數（shù）據，或者向WMMS係（xì）統發送指令，實現數據的交互和業務的協同。
TCP/IP+MODBUS協議對接：結合TCP/IP協議和MODBUS協（xié）議，實現AGV小車係統與WMMS係統的通信。MODBUS協議用於在AGV小車（chē）係統和WMMS係統之（zhī）間傳輸數據，TCP/IP協議用於提供可靠的網絡連接和（hé）數據傳輸服務。
