評估（gū）叉車式AGV的智（zhì）能化水平可（kě）以從以（yǐ）下幾個方麵進行：
技術性能
導航方式：傳統AGV小車多采用磁（cí）釘（dìng）導航，需要（yào）在地麵鋪設磁軌，路線固定且不靈活，容易（yì）產生堵（dǔ）塞，堆場前沿占用麵積大，後期運營維護成本高、升級改造難。而新型的IGV、ART、AIGT等采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定（dìng）位技（jì）術，導航方式更加（jiā）靈活，能在（zài）碼頭堆（duī）場間自由穿梭，可根據實際生產需求靈活調度（dù），規劃簡單。
自動化程度：新型AGV小（xiǎo）車（chē）在自動化程度上有了很大提升，如青（qīng）島港的AIGT，其智能水平運輸係統支持多種不同類型的無（wú）人駕駛工具，對全場無人駕駛（shǐ）設備進行統一調度管理，為單車提（tí）供路徑規劃（huá），配合碼頭生產係統（TOS）完成裝卸船作業，最終實現低成本（běn）高效率的自動化作業。
作業效率：隨著港口吞吐量的不斷（duàn）增長，對AGV小車的作業（yè）效率要求也越來越（yuè）高。新型AGV小車在設計和技術上更加先進，能夠提高運輸速度和貨物裝卸效率。例如，一些新型AGV小車采用了（le）更（gèng）高效的動力係統和優化的運行算法，能夠在（zài）單位（wèi）時（shí）間內完成更多的運輸（shū）任務。
設備（bèi）狀況
設備老化：AGV小車在長時間使用後，會出現設備老化、故障頻繁等（děng）問（wèn）題，影響正常作（zuò）業。如果（guǒ）現有AGV小車的設備老（lǎo）化（huà）嚴重，維修成（chéng）本過高，且頻繁（fán）故障已經對（duì）港口作業產生較大影響，那麽就需（xū）要考（kǎo）慮更新換（huàn）代。
維護（hù）成本：傳統AGV小車的維護成本相對較高，尤（yóu）其是（shì）磁釘導航係（xì）統（tǒng）的維（wéi）護和更換成本較大。而新型AGV小車采用了（le）更（gèng）先（xiān）進的技術和設備，維護成本相對（duì）較低。如果現有AGV小車的維護成本過高，影響了港口的（de）運營效益，那麽可以考慮（lǜ）更（gèng）新換代。
行業發（fā）展趨勢
智能化發展：當前港口行業正朝著（zhe）智能化方向發展，AGV小車作為港口自動化的重要組成部分，也需（xū）要不斷升級以適應這一趨勢。例（lì）如，一些新型AGV小車具備了（le）智能調度、自動避障、遠程監控等功能，能（néng）夠更好地（dì）與（yǔ）其他智能設（shè）備協同工作，提高港口的整體（tǐ）智能化水平。
綠色環保要求：隨著環（huán）保意識的提高，港口行業對設備的綠（lǜ）色環保要求也（yě）越來越高。一些新型AGV小車采（cǎi）用了新能源動力係統，如鋰電池、氫燃料電池等，具有零排放、低噪（zào）音等優點，符合環保要求。如果港口有綠色環保方麵的（de）需求，而現有AGV小車不滿（mǎn）足，就需要考慮更新換代。
經濟成本
投資成本：更（gèng）新換代（dài）AGV小車需要（yào）投入一定的資金，包括購買新設備、安裝調試、人（rén）員培訓等費（fèi）用（yòng）。港口需要評（píng）估自身（shēn）的經濟實力和投資能（néng）力，確定是（shì）否能夠承擔更新換代的成本。
運營成本：雖然新型AGV小車在維護（hù）成本等方麵（miàn）可能較低，但（dàn）在購買時價格（gé）可能較高。港口需要綜合考慮更新換代後的運營成本（běn）和收益，判斷是否能夠在經濟上實現可持續發展。如果更新換代後的運營成本過高，超過了港口的承受能（néng）力，那麽就需要謹慎考慮。
