激光Slam導航麥輪全向型複（fù）合機器人（rén）AGV

深圳市聯集智能設（shè）備有限公司

地址：深圳（zhèn）市龍華區龍華街道油鬆社區（qū）上油鬆村（cūn）尚遊公館

網址：www.hbxjyl.cn

聯係方式：13336540655（可加V）

郵箱：3115442614@qq.com

外（wài）形尺寸(mm）：1184*834*4303                                 旋轉直徑(mm）：1250

導航方式：二維碼+慣性（xìng）                                                 取貨方式：夾抱式

自重（kg）：466                                                           料箱（xiāng）類型：塑料箱

料箱額定（dìng）負載（kg）：40                                               適配（pèi）料箱（xiāng）尺寸(mm）：(400-600)*400*（170-400）

背負料箱（xiāng）層數：9                                                            單次取放時間（s）：9

取放料箱高度(mm）：400-3800                                   使用（yòng）溫度：0~45°C

地麵平整（zhěng）度（dù）(mm）：4                                                    最（zuì）小巷（xiàng）道寬度(mm）：1000

空載（zǎi）速度（dù）(m/s）：1.5                                                     滿載（zǎi）速（sù）度(m/s）：1.5

定位精度(mm）：±5                                                     停止精度（dù）(mm）：±10

停止（zhǐ）角精度：1°                                                             電池類型：三元鋰

額定（dìng）續航(h）：8                                                           充電時間(h）：1.5

循環壽命（次）：1000                                                 過溝能（néng）力(mm）：5

過坎能力(mm）：3                                                       過坡（pō）能力：0.03

       深圳市（shì）聯集智能設備有限公司是一家麵向全球的移動機器人方案提（tí）供商，專注於AGV、激光叉車、倉儲機器人研發生產銷售的國家高（gāo）新技術企業。 公司自成立以來，基於激光 SLAM/二維碼導航技術，差（chà）速、雙舵輪等控製技術，深耕移動機器人產（chǎn）品和係（xì）統， 自主研（yán）發了潛伏、牽引、滾筒、分揀、複合協作、無人（rén）叉車六大係列機器人產品，國（guó）內先進（jìn）的物流機器人及智（zhì）慧物（wù）流係統服務商（shāng），專注於智能倉儲、智能車間、平台係統等多元化業務，致力於（yú）為多類型客戶提（tí）供定製化的機器人谘詢規劃、軟件（jiàn）研發、係統集成、智（zhì）能裝備生（shēng）產、電控協同開發、先進技術賦能、安裝調試培訓、售後運維服務於一體的一站（zhàn）式智慧物流係統整體解決方案；目前聯集AGV在航空、汽車、電子（zǐ）、糧油、紡織、家電、重工（gōng）、光電（diàn）等（děng）等領域均有應用（yòng）。

技術（shù）參數

外形尺（chǐ）寸：L800*W600*H585（mm）（不含（hán）機械手）

最大負載：200kg

自重：≤300kg

負載方式：機械手

導航方式：Slam激光導航

供電信息

供電電池：鋰電池

續航時間：6~8H

充電方式（shì）：手動、自動、更換（huàn）電池

充電時間：≤2H

安全防護

非接觸（chù）式：激光（guāng）雷達、聲光（guāng）告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全（quán）監測範圍：360°

行走運動

品牌（pái）/型號：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18

有效負載：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg

工作半徑：626/954/819/1327/1073（單位（wèi）：mm）

驅動方式：麥克（kè）納姆（mǔ）輪

直線速度：0~1m/s

轉彎（wān）速度：0~0.3m/s

轉彎半（bàn）徑：500mm

越障能力：5mm

間隙（xì）能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm

轉彎通道寬度：1400mm

停車精度：±20mm

二次定位精度：±5mm