輥筒式AGV（Automated Guided Vehicle）** 是一種（zhǒng）集成（chéng）輥筒輸送係（xì）統的自動導引車，專為自動化（huà）物流場景設計，通過輥筒機構實（shí）現貨物的自動（dòng）裝載和卸載，廣泛應用於製造業、倉儲及（jí）物流領域。
一、核心組成
1. 導航（háng）係（xì）統
采用激（jī）光、磁條、二維碼或視覺（jiào）導航技術，確保精準定位與路徑（jìng）跟蹤。
2.輥筒輸送機
動力輥筒由電機驅動，支持雙向傳送，可與生產線、貨架等（děng）設備無縫對接。
3. 控製（zhì）係統
內置智能調度算法，支持與WMS/MES係統（tǒng）集成，實（shí）現任務分配與實時監控（kòng）。
4. 驅動與電源（yuán）
- 電動（dòng）輪轂電機搭（dā）配鋰電池，支持自動充電，保（bǎo）障長時（shí）間運行。
二、工（gōng）作（zuò）原理
1. 自主導航
AGV小車按預（yù）設路線行駛至目標站點（diǎn），通過傳感（gǎn）器避障。
2. 自動裝卸
到達後，輥筒啟動，將貨物平穩傳送至（zhì）對接設備（如輸送帶、工作站），或反向接收（shōu）貨物。
3. 協同（tóng）作業
與機械臂、升（shēng）降平台（tái）等聯動，完成複雜物流（liú）任務。
三、應用場景
製造業：汽車裝配線零部（bù）件配送、電子產品生產線物料周轉（zhuǎn）。
電商倉儲：貨架到分揀區的自動（dòng）化運輸，提升訂單處理效率。
冷鏈物流：耐低溫設（shè）計，適用於食品、醫藥等溫控（kòng）環境。
四、核心優勢
高效自動化：減少人工幹（gàn）預，24/7連續作業，錯誤率趨近於零。
靈活適配：輥筒長度、間距可定（dìng）製，兼容托盤、料箱等多種載具。
智能調度：多機協（xié）同，動態路徑規劃，應對高峰期需求。
安全可靠：配備激光雷達、急停按鈕，通過（guò）ISO安全認（rèn）證。
五（wǔ）、技術細節
負載能（néng）力：常見載重500kg~2000kg，重型型號可達5噸。
擴展功能：可（kě）選配升降模塊、視覺（jiào）識別係統，適應複雜場景。
維護便捷：模塊化設計，輥筒組件快速更換，支持遠程診斷。
六、部署考量
環境要求：地麵平整（zhěng）度（dù）誤差需＜3mm，避免劇烈溫濕度變化。
網絡（luò）支持：需（xū）穩定Wi-Fi/5G網絡，確保實時數據傳輸（shū）。
成本效益：初（chū）期投資較高，但通常1-3年可通過效率提升收回成本。
輥筒式AGV小車通過“運輸+裝卸”一體化設計，成為智能工廠和智慧物流的核心設備，助（zhù）力企業（yè）向工業4.0轉型升級。
