重載（zǎi）AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）是一種用於搬（bān）運和運輸重型貨物的自動化設備。以下是其詳細介紹：
定（dìng）義與特點
定義：重載AGV是一種能夠在沒有人工幹預的情況下，沿著預設路徑自動行（háng）駛並搬運重物的（de）車輛。通常，載重能力在5噸及以上的AGV小車（chē）被認（rèn）為是重載AGV。
特點：
載重大：能夠承載數噸甚至數百噸的重物，適用於重型設備製造、鋼鐵、港口等行業。
技術難度高：隨著載（zǎi）重的增加（jiā），對AGV小（xiǎo）車的導航控（kòng）製、機械（xiè）設計和安全防護等方麵的（de）要（yào）求也大大提高。
安全性高：配備有急停裝置、接觸式和非接觸式防護裝置、運行指示（shì）燈、聲音報警器等，確保運行（háng）安全。
運行（háng）速（sù）度低：由（yóu）於其滿載時（shí）體積和重量較大，運行速度一般在0.5m/s以下。
應用廣泛：可應用於各種需要重型貨物搬運（yùn）或組裝的場景，如工（gōng）程機械（xiè）、汽車製造、飛機製造等（děng）。
關鍵技（jì）術
驅動技術：要求驅動輪有足夠的（de）承壓和驅動能力，多個驅動輪需（xū）協同工作，同時要考慮地（dì）麵不平的情況，設計合適的“懸掛”結構。
導航技術：導航控製的可靠性至關重要，常采用雙閉環或多閉環控製方式，確保AGV小車穩定運行。
戶外（wài）防護技術：針對戶外使用場（chǎng）景，需考慮雨雪、沙（shā）塵等對車體的影（yǐng）響，確保戶外導航和（hé）充電的（de）安全性。
非標設計能力：根據用戶現場的實際需求，如工件重心、尺寸要求、貨物轉載對接形式等進（jìn）行定製設計。
市場需求與應用
市場需求：近年來，隨（suí）著製造業向自動化、智能（néng）化轉型，重載（zǎi）AGV的市場需求大幅增（zēng）加，預計2023年市場規模（mó）將突破10億元。
應用（yòng）領（lǐng）域：
工業製造：在重型機（jī）械、汽車、鋼鐵等行業的生產線（xiàn）中負責大型零件的運輸。
物流倉儲：在大型倉庫中（zhōng）進行貨物的上架、下架和跨區搬（bān）運。
港（gǎng）口運輸：用於碼頭的集裝箱搬運，提高裝卸（xiè）效率。
大型（xíng）工程項目：在建（jiàn）築、礦業（yè）等（děng）大型工程項目中運輸重型設備或材料。
優勢與發展趨勢
優勢：
提高作業效率，可24/7不間斷工作。
降低運營成本，減（jiǎn）少人力需（xū）求。
提升（shēng）搬運安全性（xìng），減少人員在危險環境（jìng）中的工作。
增強物流（liú）靈活性，可快速調整搬運（yùn）路線和作業策（cè）略。
優化倉儲管理，與智能倉儲係統集成，實現實時庫（kù）存管理和追蹤。
發展趨勢：
導（dǎo）航技術升級：柔性更好的自（zì）然輪廓導航正逐步替代原有的磁條、二維碼（mǎ）等導航形式。
應用場景拓展：從室內向戶外拓展，從小噸位向大噸位發展，從單純搬運向輔助裝配（pèi）等多功能轉變。
多車聯動技（jì）術應用：通過多車聯動（dòng），將載重分配到多台AGV小車上，提高靈活性和（hé）適應性。
智能化發展：借助（zhù）人工智能、機器學習等技術，實現更複雜的任務規劃和執行，以及與其他機器人和自動化設備的協作。
無線能源技術應（yīng）用：采用無線充電（diàn）技術，實現AGV小車的連續作業和能（néng）源管理。
雲（yún）平台管理：通（tōng）過雲技術實現遠程監控、調度和維護，提高物流係統的可靠性和靈活性（xìng）。
